Browsing ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky by Author "Bukovský Ivo"
Now showing items 1-16 of 16
-
Adaptivní řízení nelineárního systému s referenčním modelem
Author: Jaroslav Průcha; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Tématem této práce je adaptivní identifikace a řízení systému s nelineárním tlumením pomocí Model Reference Adaptive Control (MRAC). Metody odvozené a implementované v této práci se odvíjejí od současných trendů výzkumu v ... -
Algoritmy výpočetní inteligence pro rekonstrukci teplotních polí v turbomotoru
Author: Radek Hofírek; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)Algoritmus výpočetní inteligence pro predikci teploty v řezu turbomotoru za pomocí neurtonových sítí (MLP, LSTM) -
Analýza dat síťového provozu s ohledem na bezpečnost průmyslových aplikací s možnou podporou statistických metod a strojového učení
Author: David Janata; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Černý Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-03)V práci je rozebírána bezpečnost industriálních IoT systému a jejich odolnost proti případným útokům. Dále jsou vysvětleny užitečné metody detekce anomálií a strojového učení. V praktické části jsou poznatky aplikovány na ... -
Analýza klepání motoru ze zvukového záznamu
Author: Lukáš Spilka; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Klír Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-19)Práce je zaměřena na řešení problematiky detekce klepání motoru pracujícího v duálním provozu za využití a zpracování zvukového signálu získaného z motoru. -
Automatické rázové buzení vibrujících struktur s laditelným frekvenčním spektrem
Author: Vojtěch Kopecký; Supervisor: Steinbauer Pavel; Opponent: Bukovský Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-16)Rázové buzení je zásadní součástí zjišťování funkce frekvenčního přenosu pro modální analýzu. Modální analýza zjišťuje dynamické vlastnosti mechanických struktur, s jejich znalostí můžeme například předcházet rezonanci, ... -
Detekce poškození konstrukcí pomocí měření vibrací a výpočetní inteligence
Author: Vojtěch Kopecký; Supervisor: Steinbauer Pavel; Opponent: Bukovský Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)Globální metody detekce poruchy konstrukcí slouží ke zjištění přítomnosti, případně polohy poruchy v konstrukci. Jsou založeny na měření vibrací. Jelikož vibrace jsou projevem dynamických vlastností a dynamické vlastnosti ... -
Dopředné a rekurentní neuronové sítě pro predikci teploty mezi řezy turbovrtulového motoru
Author: Josef Řehořík; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)Tato diplomová práce se věnuje predikci teploty, která je skalární termodynamickou stavovou veličinou. K predikci budou využity umělé neuronové sítě (Artificial Neural Networks, ANN), které jsou jedním z nástrojů umělé ... -
Fúze senzorů pro strojové vidění s neuronovou sítí
Author: Vojtěch Barnat; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Malý Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-03)Tato práce se zabývá vytvořením prototypu fúze senzorů viditelného spektra – RGB kamery, hloubkového senzoru a infračerveného spektra – termokamery pro řešení úlohy bin picking, tedy detekce objektů v reálném čase k následné ... -
Metody predikce plánů výroby a jejich vyhodnocení pomocí BI nástrojů
Author: Daniel Malachov; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Konzal Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)Práce se zabývá vývinem softwaru predikujícího výrobní data, především časový fond výroby a počet vyrobených kusů. Software musí fungovat naprosto samostatně bez zásahu člověka. Výstupem je zápis predikovaných hodnot do ... -
Návrh využití strojového učení v modulu prediktivní údržby
Author: Kateřina Märzová; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Svoboda Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Cílem této práce je navržení využití algoritmů strojového učení pro vytvoření modulu prediktivní údržby. Práce se zabývá algoritmy shlukové analýzy za účelem analýzy vstupních dat a jejich možným využitím v prediktivní ... -
Prototyp prediktivního systému s podporou příznakového inženýrství a strojovým učením
Author: Ondřej Duník; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Bulka Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-30)Tato diplomová práce se zabývá predikcí výsledku zkoušky na základě analýzy průmyslových dat. Ze stovek měřených parametrů na montážních linkách bylo pomocí příznakového inženýrství zredukováno množství veličin na deset ... -
Samoučící algoritmy strojového učení pro analýzu průmyslových dat
Author: Jiří Jurík; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Malý Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-31)Cílem této bakalářské práce je rešerše problematiky analýzy průmyslových dat za pomocí výpočetní inteligence, představení několika metodik strojového učení bez učitele pro předzpracování, zpracování a vyhodnocování dat a ... -
Studie nízkonákladových embedded systémů pro reálně časové aplikace strojového učení
Author: Ondřej Budík; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Svoboda Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-03)Cílem a výstupem této práce je studie dostupných nízkonákladových HW řešení s open-source SW nástroji pro výkonné výpočty se strojovým učením v reálném čase a vlastní implementace řešení problematiky detekce anomálií na ... -
Systém pro automaticky optimalizovanou predikci časových řad neuronovými sítěmi
Author: Patrik Zach; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Malý Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-28)Diplomová práce se zabývá vytvořením systému pro automatickou predikci časových řad. V teoretické části jsou představeny neuronové sítě, jejich historie, struktury, aktivační funkce a optimalizační algoritmy. Dále je ... -
Systém se strojovým učením pro detekci a analýzu anomálií dynamického systému
Author: Vladislav Erdman; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Svoboda Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-28)Tato práce se zabývá návrhem systému pro analýzu a detekci anomálií v průmyslovém dynamickém systému. V teoretické části je popsán charakter anomálií v signálu, existující přístupy detekce anomálie, nároky kladené na ... -
Využití obrazové analýzy a jejích algoritmů při defektoskopii nanovlákenných vrstev
Author: Šípek Vojtěch; Supervisor: Bukovský Ivo; Opponent: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-31)Cílem této práce je nalezení vhodného postupu pro detekci vad v konkrétních vzorcích nanovrstvých materiálů. V teoretické části jsou popsány metody obrazové analýzy, včetně 2D Fourierovy transformace a metody hlavních ...