Now showing items 1-2 of 2

    • Optimalizace a řízení lehkých poddajných mechanismů s přídavnými aktuátory a senzory 

      Author: Jiří Volech; Supervisor: Šika Zbyněk; Opponent: Bauma Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-11-10)
      Disertační práce je zaměřena na řízení aktivních struktur s přidanou hodnotou. U řady vyráběných strojů a mechanismů mohou být zlepšeny jejich vlastnosti přidáním dodatečného odměřování či jiné aktivní struktury. Tímto lze ...
    • Robustní řízení redundantních paralelních mechanismů 

      Author: František Procházka; Supervisor: Valášek Michael; Opponent: Bauma Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-03-14)
      Práce se zabývá modelováním a řízením redundantních paralelních mechanismů. Hlavní pozornost je věnována zkoumání vlastností v současnosti nejpoužívanějších modelově orientovaných konceptů řízení. Dosud používaná řešení ...