Fakulta strojní: Poslední příspěvky
Zobrazují se záznamy 321-340 z 5935
-
Technologie žárových nástřiků pro renovaci a údržbu
; Vedoucí práce: Kuchař Jiří; Oponent práce: Antoš Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-01)Tato diplomová práce se zabývá technologiemi žárových nástřiků vhodných pro renovaci a údržbu strojních součástí. Teoretická část nejdříve stručně popisuje druhy poškození strojních součástí a dále vyjmenovává technologie ... -
Výzkum vazby mezi hliníkovou matricí a výztuží (GF a CF) pro kovové kompozity
; Vedoucí práce: Herman Aleš; Oponent práce: Mores Antonín
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-01)Tato diplomová práce se zabývá popisem kovových kompozitů (MMC) a navržením technologických podmínek pro zlepšení adheze výztuže a hliníkové matrice v kompozitu zpracovaného technologií gravitačního lití. -
Zmapování teplotního ovlivnění při aditivní výrobě Al slitiny metodou WAAM
; Vedoucí práce: Kolařík Ladislav; Oponent práce: Ježek Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-01)Tato diplomová práce popisuje metodu navařování WAAM, která je progresivní aditivní technologii. Popisuje její princip a ukazuje, jak ji lze ve strojírenství využít. Také pojednává o svařovací metodě CMT, o tom, jaké jsou ... -
Simulační model rovinného paralelního robota se 2 stupni volnosti
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-01)Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením simulace dynamického modelu rovinného paralelního robota se 2 stupni volnosti. Jedná se o prakticky zaměřenou práci. Cílem této práce je provést simulaci pohybu robota s předem ... -
Plazmové navařování nástrojů pro tváření za studena
; Vedoucí práce: Rohan Pavel; Oponent práce: Schmidová Eva
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-01)Diplomová práce se zabývá plazmovým navařováním nástrojů pro práci za studena, konkrétně navařováním polotovarů segmentů pro ohraňovací lisy. Práce má za cíl vhodnými materiály provést navaření polotovarů segmentů pro ... -
Soft grippery a jejich možné ovládání pomocí TCPA vláken
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-01)Tato práce se věnuje existujícím řešením soft grippérů a jejich rozdělení. Dále se zabývá návrhem soft gripperu řízeného TCPA vlákny. Konec práce je věnován tvorbě laboratorního modelu soft gripperu řízeného stahováním lanek. -
Vliv vodíkové křehkosti na mechanické vlastnosti konvenční předpínací výztuže
; Vedoucí práce: Kuchař Jiří; Oponent práce: Machalínek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-01)Tato diplomová práce má za úkol objasnit problematiku vodíkové křehkosti na konvenční předpínací výztuži, které se využívá u předpjatých betonových konstrukcí např. mostů nebo jiných konstrukcí s větším rozpětím. Motivací ... -
Odolnost proti opotřebení slinuté vícesložkové slitiny HfNbTaTiZr zesílené nitridovou disperzí
; Vedoucí práce: Cvrček Ladislav; Oponent práce: Moravčík Igor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-01)Refrakční vysokoentropická slitina HfNbTaTiZr dopovaná různým množstvím dusíku byla vyrobena práškovou metalurgií, mechanickým legováním a metodou SPS (Spark plasma sintering). Bylo zjištěno fázové složení, mikrostruktura, ... -
Vliv přítlačné síly na dynamický odpor při bodovém odporovém svařování
; Vedoucí práce: Kolaříková Marie; Oponent práce: Neumann Heinz
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-01)Tato diplomová práce je zaměřena na zkoumání vlivu přítlačné síly elektrod a vlivu opotřebení elektrodových čepiček na dynamický odpor při bodovém odporovém svařování. Práce obsahuje popis odporového svařování zejména ... -
Porovnání vlastností práškových povlaků po horkovzdušném a IR vypalování
; Vedoucí práce: Kuchař Jiří; Oponent práce: Puchnin Maxim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-01)Diplomová práce je zaměřena na technologii povrchových úprav práškovými plasty. V teoretické části práce jsou popsány a shrnuty hlavní požadavky na úspěšnou aplikaci práškových plastů, vyhodnoceny hlavní funkce a vlastnosti ... -
Testování tribologických vlastností třecích dvojic vhodných pro celopolymerní implantáty
; Vedoucí práce: Cvrček Ladislav; Oponent práce: Denk František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-01)Práce se zabývá tribologickými vlastnostmi polymerních materiálů, které by v budoucnu mohly sloužit pro výrobu celopolymerních kloubních implantátů. Cílem práce bylo navržení optimální celopolymerní třecí dvojice z hlediska ... -
Vliv typu a hustoty infillu na mechanické vlastnosti 3D tišteného lisovacího nástroje
; Vedoucí práce: Novák Vít; Oponent práce: Andronov Vladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-01)V teoretické části této diplomové práce je popisována metoda FDM (FFF) 3D tisku, kdy byly rozebírány hlavní části 3D tiskáren a byly rozděleny dle jednotlivých typů a principů jejich fungování. V další kapitole byly ... -
Korozní vlastnosti palivového pokrytí se zvýšenou odolností vůči havarijním situacím
; Vedoucí práce: Cvrček Ladislav; Oponent práce: Ševeček Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-01)V reakci na havárii v jaderné elektrárně Fukušima vznikl požadavek na vývoj nových materiálů odolných jaderných paliv (ATF), které kromě zvýšení jaderné bezpečnosti umožňují zlepšit provozní efektivitu palivového cyklu. V ... -
Hodnocení únavového porušení lopatek z niklových slitin
; Vedoucí práce: Krčil Jan; Oponent práce: Zýka Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Tato práce se zabývá únavovým porušením rotorových lopatek prvního a druhého stupně vysokotlaké trubíny trubohřídelového motoru TV3-117. Práce obsahuje podrobnou teoretickou rešerši na téma niklových superslitin, creepu, ... -
Výběr materiálu pro 3D tisk součásti
; Vedoucí práce: Jeníková Zdeňka; Oponent práce: Hovádek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Tato diplomová práce se zabývá problematikou plastového FDM 3D tisku. Cílem práce je výběr vhodného materiálu pro 3D tisk páčky nouzového hydraulického systému v leteckém simulátoru. Teoretická část se zabývá principem a ... -
Plánování pohybu robotu s 9 stupni volnosti pro svařování plastových nádrží
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Malý Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Tato diplomová práce se zabývá vývojem plánovacího software pro automatické svařování plastových nádrží. Typicky jsou tyhle nádrže svařovány ručně, co je dlouhý a náročný proces, vyžadující léta zkušeností. Pro zlepšení ... -
Dotykové grafenové senzory tlaku pro robotické a průmyslové aplikace
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Volf Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Tato diplomová práce se zabývá speciálním senzorem vyvinutým na Akademii věd ČR. Čidlo je vytvořeno užitím grafenového aerogelu a~vykazuje slibné vlastnosti vhodné pro užití v oblasti robotiky. Na rozdíl od jiných senzorů ... -
Aplikace metod strojového vidění a strojového učení pro vývoj modelu a simulaci autonomně řízeného vozidla
; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Vitoušek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)V této práci prozkoumáme vyvíjející se doménu autonomního řízení a ponoříme se do metodik strojového učení. Primárně se zaměřujeme na základní principy Deep Neural Networks (DNN) a specializovanou architekturu konvolučních ... -
Návrh testovacího zařízení pro hřídelová těsnění
; Vedoucí práce: Petr Karel; Oponent práce: Hoidekr Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Tato diplomová práce se zabývá návrhem testovacího zařízení pro hřídelová těsnění. Teoretická část popisuje především části a princip hřídelových těsnění, podmínky pro jejich správnou funkci, používané materiály, hlavní ... -
Klasifikace dat pomocí metody podpůrných vektorů a MLP neuronových sítí
; Vedoucí práce: Hlaváč Vladimír; Oponent práce: Cejnek Matouš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Obecným účelem této práce je popsat dvě oblíbené metody strojového učení, podpůrné vektorové stroje a umělé neuronové sítě. Nejprve jsou vysvětleny podpůrné vektorové stroje a teorie umělých neuronových sítí a matematické ...