Fakulta strojní: Poslední příspěvky
Zobrazují se záznamy 341-360 z 5935
-
Využití Luenbergerova pozorovatele a redukovaného pozorovatele, Kalmanova filtru a syntéza servosystémů se stejnosměrným motorem
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Několik různých Luenbergerových pozorovatelů redukovaného i plného stavu je navrženo jako stacionární Kalmanovy filtry v servosystémech úhlové polohy pro holý stejnosměrný servomotor i pro servomotor se zátěží připojenou ... -
Kvantifikace opotřebení elektrod při odporovém svařování
; Vedoucí práce: Kolaříková Marie; Oponent práce: Pilvousek Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Diplomová práce se zabývá opotřebení svařovacích elektrod při odporovém bodovém svařování. V teoretické části jsou popsány degradační děje, které mají dopad na opotřebení elektrody. V experimentální části se práce zaměřuje ... -
Experimentální analýza tuhosti ozubení
; Vedoucí práce: Flek Jan; Oponent práce: Dub Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Diplomová práce se zabývá metodikou měření tuhosti ozubení, analytickými modely pro odhad tuhosti ozubení a simulací zatěžovacího stavu pomocí metody konečných prvků. Tato práce je rozdělena do tří hlavních částí. Teoretická ... -
Bioaktivní vrstvy na slitinách s nízkým elastickým modulem a mezivrstvou Ti deponovanou nadzvukovou kinetizací
; Vedoucí práce: Čížek Jan; Oponent práce: Bagherifard Sara
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Tato diplomová práce pojednává o využití technologií cold spray a WSP-H pro depozici hyb-ridního povlaku složeného z krycí mezivrstvy titanu a svrchní vrstvy hydroxylapatitu na sub-strát z hořčíkové slitiny. Cílem experimentu ... -
Vliv volby modulační techniky na ztráty v elektromotoru
; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Musálek Lubomír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Práce se zaobírá technikami modulace napětí. Rešerše se věnuje ztrátám ve střídači a v synchronním motoru s permanentními magnety s důrazem na harmonické ztráty a veličiny, které je ovlivňují. Prostor je věnovám i již ... -
Únavové a lomově-mechanické vlastnosti slitiny AlMg1SiCu připravené aditivní výrobou technologií nadzvukové kinetizace
; Vedoucí práce: Čížek Jan; Oponent práce: Šiška Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Diplomová práce se zabývá zkoumáním mechanických a únavových vlastností slitiny hliníku AlMg1SiCu připravené metodou nadzvukové kinetizace. Teoretická část se zabývá problematikou nadzvukové kinetizace, zkoušení mechanických ... -
Automatizovaná tvorba dynamických modelů prostorových tensegritických struktur
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Práce se zabývá možností automatické tvorby dynamických mdoelů 3D tensegritických struktur za použití fyzikálních souřadnic. Byl vytvořen software umožňující simulaci dynamiky soustav více těles. Práce je zaměřená na ... -
Konstrukce a řízení robotického ramena
; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Práce se zabývá návrhem konstrukce a řízení robotického ramene s 6 stupni volnosti. Součástí je také návrh cykloidních převodovek pro jednotlivé klouby ramene. Pro řízení je využita vývojová deska STM32 Nucleo, pro kterou ... -
Skleněné piezomikropipety pro léčbu neplodnosti (IVF)
; Vedoucí práce: Steinbauer Pavel; Oponent práce: Štorkán Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Diplomová práce se zabývá využitím skleněných piezo mikropipet v rámci metody intracytoplazmatická injekce spermií (ICSI). Práce zkoumá chování skleněných piezo mikropipet při metodě ICSI. První částí je seznámení se s ... -
Difúzní svařování kombinovaných spojů Al slitin a korozivzdorných ocelí
; Vedoucí práce: Kolařík Ladislav; Oponent práce: Moravec Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Tato práce se zabývá difúzním svařováním heterogenních spojů korozivzdorných ocelí a hliníkových slitin. Teoretická část charakterizuje vlastnosti svařovaných materiálů a uvádí základní informace o heterogenních spojích, ... -
Analýza únavové životnosti tenkostěnných svařovaných trubek
; Vedoucí práce: Machač Martin; Oponent práce: Kanaval Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Svary jsou velmi často využívané konstrukční prvky. U cyklicky zatěžovaných konstrukcí dochází často k porušení v oblasti svaru. Úkolem bude provést rešerši na téma vyhodnocení životnosti tenkostěnných konstrukcí. Cílem ... -
Analýza mechanického kmitání zkušebního jednoválcového motoru
; Vedoucí práce: Tichánek Radek; Oponent práce: Doleček Vít
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Diplomová práce se zabývá zhodnocením vyvážení jednoválcového zkušebního motoru Tatra, pevnostní analýzou klikové hřídele a uložení motoru na zkušebně. První část se věnuje teorii vyvažování a praktické aplikaci. Druhá ... -
Hodnocení čistoty povrchu u definovaných materiálů a povrchových úprav
; Vedoucí práce: Kudláček Jan; Oponent práce: Svoboda Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Diplomová práce se zabývá hodnocením čistoty povrchu u definovaných materiálů a povrchových úprav. K analýze čistoty povrchu se za použití přímé metody na principu luminiscence detekuje povrch přístrojem Recognoil. V dané ... -
Výroba a skladování vodíku
; Vedoucí práce: Kreibich Viktor; Oponent práce: Šedivý Otomar
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Diplomová práce rozebírá a porovnává jednotlivé metody výroby a skladování vodíku, se zaměřením na sezónní skladování vodíku, pro potřebu uchování elektrické energie z obnovitelných zdrojů. Cílem praktické části je navrhnout ... -
Hodnocení technologií tryskání pro praktické využití
; Vedoucí práce: Kudláček Jan; Oponent práce: Sedláček Alexander
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Tato diplomová práce se zabývá v praktické části hodnocením vhodnosti technologií tryskání pro praktické využití, kde pomocí přípravy vzorků za použití různých technologií tryskání a rozdílných abrazivních materiálů porovnává ... -
Návrh lisovacího nástroje vyráběného 3D tiskem
; Vedoucí práce: Novák Vít; Oponent práce: Stejskal Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Tato bakalářská práce je zaměřena na návrh lisovacího nástroje pro výrobu 3D tiskem a jeho následné ověření lisováním. Práce je rozdělena do dvou částí: teoretické a experimentální. V teoretické částí je rozebrána tematika ... -
Destruktivní a nedestruktivní metody měření tloušťky povlaků a vrstev v rámci technologií povrchových úprav
; Vedoucí práce: Kuchař Jiří; Oponent práce: Wludyka Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Tato bakalářská práce se zabývá destruktivními a nedestruktivními technologiemi pro měření tloušťky povlaků. Jsou zde shrnuty vybrané povrchové úpravy a technologie pro měření jejich tloušťky. Teoretická část je zaměřena ... -
Návrh šrotovníku výlisků semen olejnin
; Vedoucí práce: Hoidekr Jan; Oponent práce: Uhlíř Roman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Práce se zabývá návrhem šrotovníku výlisků semen olejnin. V první části se práce zabývá rešerší průmyslových šrotovníků. V druhé části je proveden návrh stroje a popsána metodika návrhu. Následně je vytvořen DEM model, na ... -
Laserové povrchové kalení litin s kuličkovým grafitem
; Vedoucí práce: Krčil Jan; Oponent práce: Mores Antonín
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Tato bakalářská práce se zabývá povrchovým laserovým kalením litiny s kuličkovým grafitem. V teoretické části jsou popsány základní druhy litin a ostatní metody povrchového kalení. V experimentální části je vyhodnocena ... -
Povrchové úpravy patinujících ocelí
; Vedoucí práce: Kreibich Viktor; Oponent práce: Zoubek Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Tato bakalářská práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V první části je věnována pozornost teoretickému popisu korozních dějů a ochrany před korozí, následně jsou shrnuty poznatky o patinujících ocelích a ...