Fakulta strojní: Poslední příspěvky
Zobrazují se záznamy 281-300 z 5935
-
Dynamické schopnosti robota zachytit letící předmět ve vesmíru
; Vedoucí práce: Valášek Michael; Oponent práce: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)Diplomová práce je zaměřena na zhodnocení schopnosti zvoleného robotického manipulátoru zachytit letící předmět ve vesmíru. Pro vybraný manipulátor je vyvinut algoritmus, který dává ucelenou představu o možnosti provedení ... -
Virtuální pohonový systém Fanuc CNC Guide a jeho využití pro externí řízení skladového manipulátoru
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)Tato diplomová práce se zabývá externím řízením virtuálního pohonového systému FANUC CNC guide. Jedná se o prakticky zaměřenou práci s cílem představit možnosti ovládání emulovaného řídicího systému FANUC z PC a jeho využití ... -
Analýza systému měření - volba měřidla
; Vedoucí práce: Podaný Jan; Oponent práce: Hampl Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)Bakalářská práce je zaměřena na problematiku analýzy systému měření. Popisuje historii i princip analýzy systému měření. Zaměřuje se také na měřidla a metrologický systém. S tím souvisí i nejistoty měření a chyby měření, ... -
Kvalita povrchu po obrábění
; Vedoucí práce: Rázek Vítězslav; Oponent práce: Vilcsek Igor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)Tato bakalářská práce se zabývá vlivem parametrů řezného procesu na výslednou integritu povrchu. V teoretické části byly popsány vybrané dokončovací metody, typy zatížení materiálu při obrábění a atributy integrity povrchu. ... -
Mechanické zpevňování povrchu
; Vedoucí práce: Pitrmuc Zdeněk; Oponent práce: Rázek Vítězslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)Tato bakalářská práce s názvem „Mechanické zpevňování povrchu“ pojednává o technologii tryskání, metod tryskání a zpevňování materiálu pomocí technologie tryskání. V další části se práce zaměřuje na charakteristiky povrchu ... -
Využití aditivní výroby pro upínání obrobku
; Vedoucí práce: Sommer Jiří; Oponent práce: Rázek Vítězslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)Tato bakalářská práce se zabývá tématikou využívání 3D tištěných přípravků sloužících k upínání tvarově složitých dílů v procesu frézování. V části první se práce věnuje zmapování možností upínání součástí s tvarově složitými ... -
Možnosti recyklace filamentu
; Vedoucí práce: Šimota Jan; Oponent práce: Strolený Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)Tato bakalářská práce se zabývá problematikou 3D tisku a recyklací spojenou s odpadním materiálem vznikajícím v procesu technologie FDM. V úvodní části práce je cílem představit 3D tisk samotný a přiblížit jednotlivé ... -
Návrh a výroba desky pro modulární upínání
; Vedoucí práce: Sommer Jiří; Oponent práce: Pitrmuc Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)Tato bakalářská práce se v první části zabývá představením možností upínání obrobků při aplikaci technologie frézování, především rozebírá modulární systémy a částečně i některé konvenční metody. Dále představuje některé ... -
Návrh montážního pracoviště čerpadel
; Vedoucí práce: Kellner Tomáš; Oponent práce: Hradecký Milan Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)Cílem bakalářská práce je analýza současného pracoviště montáže zubových čerpadel v modelové společnosti a návrh optimalizovaného řešení. V úvodní části práce je rešerše montáže a jejího projektování. Rešerše se zabývá ... -
Optimalizace technologičnosti konstrukce
; Vedoucí práce: Kyncl Jiří; Oponent práce: Dukát Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)Tato bakalářská práce se zabývá optimalizací technologičnosti konstrukce ve spolupráci s firmou Huddy Diamonds s.r.o. za účelem snížení celkových nákladů a pracnosti výroby. První část práce je věnována rešerši, týkající ... -
CNC výroba kalených součástí
; Vedoucí práce: Pitrmuc Zdeněk; Oponent práce: Mikeš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)Tato bakalářská práce se zabývá problematikou výroby kalených součástí. Zaměřuje se na využití tvrdého soustružení. Pojednává o principu této technologie, o jejích výhodách, řezných materiálech a strojích. V dalších ... -
Prototypová výroba nosných částí kolové skupiny
; Vedoucí práce: Slaný Michal; Oponent práce: Zacpal Jonáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)Práce se zabývá volbou celého výrobního procesu zadních nábojů kol a příslušných matic pro studentskou formuli týmy CTU CarTech z pohledu technologa. Část práce je zaměřena na optimalizaci technologičnosti konstrukce. A ... -
Energeticky optimální řízení robota napájeného z baterie
; Vedoucí práce: Valášek Michael; Oponent práce: Pelikán Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)Tato práce se zaměřuje na analýzu a optimalizaci energeticky efektivního pohybu robota napájeného z baterie. Cílem je ověřit předpoklad závislosti doby průběhu na spotřebované energii a vytvořit model robotického systému, ... -
Soustružení kalených ocelí
; Vedoucí práce: Pitrmuc Zdeněk; Oponent práce: Mikeš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)První část této bakalářské práce se zabývá popisem procesu soustružení a jeho jednotlivých technologických částí. Dále řeší charakteristické znaky tvrdého soustružení. Zejména vlastnosti materiálů skupiny H a používaných ... -
Měření drsnosti povrchu obráběných free-form ploch
; Vedoucí práce: Tomíček Jan; Oponent práce: Vacek Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)Tato práce se zabývá měřením drsnosti povrchu free-form ploch po obrábění. Cílem je zjistit vhodnou metodu měření těchto ploch. Byla provedena rešerše na téma výroby free-form ploch a měření drsnosti na těchto plochách. ... -
Návrh koncového efektoru robota do vesmíru
; Vedoucí práce: Valášek Michael; Oponent práce: Bauma Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)Práce se zabývá návrhem a optimalizací mechanismu úchopné hlavice pro robota ve vesmíru. V rámci práce jsou zkoumány dva mechanismy, jejichž vlastnosti jsou následně optimalizovány podle formulovaných kritérií. Na základě ... -
Simulace kráčení robota po vesmírné stanici
; Vedoucí práce: Valášek Michael; Oponent práce: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)Tato práce se zabývá simulací kráčení robota na vesmírné stanici. V simulaci je řešena inverzní kinematika robota, následně ze známých pohybů je vypočítána inverzní dynamika. Bylo navrženo řízení pohonů přes kaskádní ... -
Prototypová výroba tvrdým soustružením
; Vedoucí práce: Pitrmuc Zdeněk; Oponent práce: Sommer Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem postupu výroby kladky z kalené oceli tvrdým soustružením. Teoretická část obsahuje zásady tvrdého soustružení, požadavky kladené na stroje pro tvrdé soustružení a materiály, které ... -
Materiály pro technologii FDM
; Vedoucí práce: Pelikán Lukáš; Oponent práce: Stránský Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)Tato bakalářská práce se zabývá problematikou materiálů pro technologii Fused Deposition Modeling (FDM) v rámci 3D tisku plastových materiálů. FDM je stále více rozšířenou aditivní technologií, která nachází široké využití ... -
Optimální řízení toku materiálu v chaotickém skladu s výrobními stroji.
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Märzová Kateřina
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)Diplomová práce se zaobírá řízením pohybu materiálu v automatizovaném chaotickém skladu deskového materiálu. Je rozdělena do tří částí. V první části byla provedena rešerše přístupů k řešení prohledávání stavového prostoru. ...