Prohlížení Fakulta strojní dle názvu

Zobrazují se záznamy 435-454 z 5765

    • Automatizace zakládání polotovaru do obráběcího stroje 

      Autor: Jiří Falc; Vedoucí práce: Kellner Tomáš; Oponent práce: Kotouček Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)
      Diplomová práce se zabývá návrhem automatizace zakládání polotovaru do obráběcího stroje ve společnosti P-D Refractories CZ a.s. V teoretické části je představena problematika výrobního systému, automatizace, průmyslových ...

    • Automatizovaná optimalizace parametrů experimentální pohonné jednotky 

      Autor: Vojtěch Winter; Vedoucí práce: Vávra Jiří; Oponent práce: Páv Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-02-05)
      Tato práce pojednává o zavedení automatizačního systému pro optimalizaci parametrů experimentální spalovací pohonné jednotky. Použití automatizačního systému by mělo směřovat k usnadnění hledání optimálních nastavení akčních ...

    • Automatizovaná tvorba dynamických modelů prostorových tensegritických struktur 

      Autor: Martin Prokop; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)
      Práce se zabývá možností automatické tvorby dynamických mdoelů 3D tensegritických struktur za použití fyzikálních souřadnic. Byl vytvořen software umožňující simulaci dynamiky soustav více těles. Práce je zaměřená na ...

    • Automatizované optimalizace parametrů plynového zážehového spalovacího motoru 

      Autor: Ashwin Srinivasa Raghavan; Vedoucí práce: Vávra Jiří; Oponent práce: Syrovátka Zbyněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)
      Tato práce se zabývá průzkumem moderních automatizovaných optimalizačních systémů použitelných na motorovém zkušebním stanovišti. Za tímto účelem byla prozkoumány možnosti řady softwarových optimalizačních procedur podle ...

    • Automatizované ovládání nastavitelných mechanických elementů vibračních bubnů využívající komponenty LEGO Mindstorms 

      Autor: Sára Strakošová; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Novák Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)
      This diploma thesis consists of two major parts, namely stepper motor replacement and scraper control system. Both main parts are mostly practical and are supplemented by a research part with purpose of acquainting the ...

    • Automatizované pracoviště pro svařování 

      Autor: Marek Vlček; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Nývlt Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)
      Automatizace svařování výroby je jedním z klíčových kroků ke zvýšení produktivity a optimalizaci výroby. Cílem práce je navrhnout ideální robotizované svařovací pracoviště pro výrobu malých a středně velkých sérií, u kterých ...

    • Automatizované převodovky - přehled a trendy 

      Autor: Filip Zimolka; Vedoucí práce: Jasný Michal; Oponent práce: Bous Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Automatizované převodovky tvoří pouze procento pohonných jednotek osobních automobilů na trhu, přesto nabízí zajímavé výhody a technická řešení. Tato práce se zároveň zabývá jejich historickým vývojem a možnostmi budoucího ...

    • Automatizované svařování hliníkových konstrukcí 

      Autor: Jakub Hlávka; Vedoucí práce: Kovanda Karel; Oponent práce: Rohan Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-21)
      Bakalářská práce se zabývá technologií svařování tvářených a odlévaných částí z hliníkových slitin metodou MIG. Teoretická část popisuje vývoj, současné trendy svařovacích zdrojů MIG vhodné ke svařování hliníkových slitin ...

    • Automatizované vyhodnocení dat vibrační diagnostiky vřeten obráběcích strojů 

      Autor: Samuel Petr; Vedoucí práce: Chvojka Petr; Oponent práce: Janota Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-05)
      Cílem této diplomové práce je tvorba aplikace pro automatické vyhodnocení dat vibrační diagnostiky. V aplikaci musí být zajištěn import dat z analyzátoru Adash VA4 a Bruel&Kjaer Pulse. Výstup z aplikace má být ve formě ...

    • Automobilové komunikační standardy 

      Autor: Denisa Kaisrlíková; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Novák Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)
      Bakalářská práce se zabývá automobilovými komunikačními standardy. V teoretické části je uveden popis fyzické a linkové vrstvy sběrnice a její základní princip fungování. Dále je popsána zpráva sběrnice CAN a její části. ...

    • Autonomizace robotické platformy 

      Autor: Martin Hasal; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Kuchař Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)
      Práce se zabývá autonomizací upraveného šestikolového robota založeného na projektu ExoMy. Řídicí jednotkou je  Nvidia Jetson, k řízení je využit The Robot Operating System (ROS). Cílem autonomizace je úspěšná lokalizace ...

    • Autonomní jízda vozidla SMALL 

      Autor: Leon Valenzuela David; Vedoucí práce: Achtenová Gabriela; Oponent práce: Miláček Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-31)

    • Autonomní jízda zmenšeného modelu SMALL 

      Autor: Škvor Josef; Vedoucí práce: Achtenová Gabriela; Oponent práce: Neusser Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-12)
      Tato práce se zabývá přestavbou modelu SMALL. Dále se tato práce zabývá autonomním couváním soupravy složené z tažného vozidla a jednonápravového přívěsu. V této souvislosti budou navrženy algoritmy a následně odzkoušeny ...

    • Autonomní lift pro tělesně postižené cestující v IC elektrické jednotce 

      Autor: Vejvoda Martin; Vedoucí práce: Kolář Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)

    • Autonomní řízení modelu vozidla 

      Autor: Prem Wongsagoon; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Toupal Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)
      Hlavním cílem této práce je vytvořit auto, které dokáže řídit autonomně bez jakýchkoliv zásahů člověka. Aby to bylo možné, tato práce se bude muset zaměřit na klíčový komponent, díky kterému auto řídí autonomně, což je ...

    • Autonomní řízení s využitím webové kamery 

      Autor: Steve Sunil Mathews; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Mareš Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)
      Algoritmus detekce objektů je navržen různými metodami a nápady k nalezení správného přístupu. Tato detekce objektů bude testována na robotickém modelu automobilu, který nahradí auto na skutečném životě na silnici a zároveň ...

    • Autonomní řízení vozidla s využitím LIDARu 

      Autor: Mohammed Anas Hathif Sunkesula; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Novák Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-04)
      Tato bakalářská práce pojednává o autonomní jízdě modelu automobilu pomocí senzoru lidar. Může produkovat více dat za nejmenší dobu, což je hlavně detekce vzdáleností překážek kolem tohoto senzoru. Jedná se o jeden z ...

    • Autonomní sněhová fréza - návrh konceptu 

      Autor: Daniel Nigrin; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Simeunovič Goran
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-29)
      Bakalářská práce se zabývá návrhem autonomní sněhové frézy. Teoretická část se zabývá koncepčním návrhem frézy. Návrh se skládá z návrhu podvozku, volby senzorů, technologie pohonu, akčních členů, akumulátorů a algoritmů. ...

    • Autonomous Drive Of Scaled Model SMALL (Scaled Mobility On A Laboratory Level) To Manifest Lane Re-Allocation Scenario 

      Autor: Vageesha Singapura Nagesha; Vedoucí práce: MAE supervisor; Oponent práce: MAE opponent
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-30)
      Autonomous Drive Of Scaled Model SMALL (Scaled Mobility On A Laboratory Level) To Manifest Lane Re-Allocation Scenario

    • Avoid the late questionings of the suspension springs definition 

      Autor: Jouvin Andréa; Vedoucí práce: MAE supervisor; Oponent práce: MAE opponent
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-09-10)
      Avoid the late questionings of the suspension springs definition