Now showing items 1-3 of 3

    • Automatizace kontroly kvality zděné konstrukce za použití robotického systému 

      Author: Kristýna Hytychová; Supervisor: Usmanov Vjačeslav; Opponent: Šafrata Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-09)
      Hlavním cílem této diplomové práce je nalezení způsobu automatizace kontroly kvality zděné konstrukce, jež bude vyhotovena autonomním zdícím systémem. Dalším cílem je shrnutí aktuálních legislativních požadavků na svislé ...
    • Modelování technologických procesů za účelem robotického zdění 

      Author: Jan Illetško; Supervisor: Usmanov Vjačeslav; Opponent: Matička Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-02-12)
      Diplomová práce se zabývá modelováním a technologií robotického zdění, jejím účelem je navrhnutí technologického postupu robotického zdění a následné provedení praktické ukázky řezání cihel nebo tvárnic pomocí robota a ...
    • Posouzení demoliční fáze projektu ČZU FTZ 

      Author: Štěpán Kandl; Supervisor: Procházka Michal; Opponent: Růžička Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-10)
      Diplomová práce je zaměřena na návrh a posouzení tří variant demoliční fáze projektu ČZU FTZ z pohledu technologického, ekonomického a ekologického. Výsledkem práce je zhodnocení nejvhodnější varianty z výše zmíněných.