Prohlížení Diplomové práce - 11122 dle předmětu "feromagnetická konstrukce"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Motorika robotů pro pohyb po ocelových konstrukcích
; Vedoucí práce: Kovářík Michal; Oponent práce: Štemberk Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-02-13)Diplomová práce se zabývá vývojem nového upínacího mechanismu, který má umožnit nový způsob pohybu hexapodického minibota. V teoretické části je rešerše současného stavu robotické technologie, dále je popsán hexapodický ...