Browsing Diplomové práce - 11122 by Subject "Hexapodic minibot"
Now showing items 1-1 of 1
-
Motorika robotů pro pohyb po ocelových konstrukcích
; Supervisor: Kovářík Michal; Opponent: Štemberk Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-02-13)Diplomová práce se zabývá vývojem nového upínacího mechanismu, který má umožnit nový způsob pohybu hexapodického minibota. V teoretické části je rešerše současného stavu robotické technologie, dále je popsán hexapodický ...