Prohlížení Diplomové práce - 11122 dle autora "Štemberk Petr"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Motorika robotů pro pohyb po ocelových konstrukcích 

      Autor: Václav Kropáček; Vedoucí práce: Kovářík Michal; Oponent práce: Štemberk Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-02-13)
      Diplomová práce se zabývá vývojem nového upínacího mechanismu, který má umožnit nový způsob pohybu hexapodického minibota. V teoretické části je rešerše současného stavu robotické technologie, dále je popsán hexapodický ...

    • Tvarově optimalizovaný 3D tištěný betonový oblouk 

      Autor: Huu Tan Nguyen; Vedoucí práce: Kovářík Michal; Oponent práce: Štemberk Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-25)
      Cílem této diplomové práce je zrealizovat parametricky navržený a optimalizovaný betonový oblouk pro dané zatížení pomocí technologie 3D tisku. Zprvu jsou obecně popsány principy parametrického navrhování, generativního ...