Show simple item record

Design and implementation of library for robot arm control



dc.contributor.advisorKrupička Radim
dc.contributor.authorPoláček Milan
dc.date.accessioned2014-06-27T12:28:25Z
dc.date.available2014-06-27T12:28:25Z
dc.date.issued2014-06-27
dc.date.submitted2014-06-27 13:03:27.0
dc.identifierKOS-537671359505
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/24735
dc.description.abstractCílem bakalářské práce je navrhnout a implementovat v jazyce C# knihovnu pro ovládání robotické paže. Knihovna by měla být dostatečně abstraktní, aby umožňovala připojit libovolnou paži s libovolnými motory a dostatečně robustní, aby implementovala všechny potřebné funkce pro ovládání robotické paže. Vytvořte a důkladně zdokumentujte interface, který definuje třídy a metody pro začlenění ovládací knihovny robotické paže (návrhový vzor Adaptér). Knihovnu ověřte na libovolné robotické paži přístupnou na KBI.
dc.language.isocze
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one’s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfeng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfcze
dc.titleNávrh a implementace knihovny pro ovládání robotické paže
dc.titleDesign and implementation of library for robot arm controleng
dc.typebakalářská prácecze
dc.date.updated2014-06-27T12:28:25Z
dc.date.accepted2014-06-26 00:00:00.0
dc.contributor.refereeMartinásek Michal
dc.description.departmentkatedra biomedicínské informatikycze
theses.degree.nameBc.cze
theses.degree.disciplineBiomedicínská informatikacze
theses.degree.grantorFakulta biomedicínského inženýrstvícze
theses.degree.programmeBiomedicínská a klinická technikacze
evskp.contactČVUTcze


Files in this item


This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record