Návrh a implementace knihovny pro ovládání robotické paže
Design and implementation of library for robot arm control
| dc.contributor.advisor | Krupička Radim | |
| dc.contributor.author | Poláček Milan | |
| dc.date.accessioned | 2014-06-27T12:28:25Z | |
| dc.date.available | 2014-06-27T12:28:25Z | |
| dc.date.issued | 2014-06-27 | |
| dc.date.submitted | 2014-06-27 13:03:27.0 | |
| dc.identifier | KOS-537671359505 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/24735 | |
| dc.description.abstract | Cílem bakalářské práce je navrhnout a implementovat v jazyce C# knihovnu pro ovládání robotické paže. Knihovna by měla být dostatečně abstraktní, aby umožňovala připojit libovolnou paži s libovolnými motory a dostatečně robustní, aby implementovala všechny potřebné funkce pro ovládání robotické paže. Vytvořte a důkladně zdokumentujte interface, který definuje třídy a metody pro začlenění ovládací knihovny robotické paže (návrhový vzor Adaptér). Knihovnu ověřte na libovolné robotické paži přístupnou na KBI. | |
| dc.language.iso | cze | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one’s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | cze |
| dc.title | Návrh a implementace knihovny pro ovládání robotické paže | |
| dc.title | Design and implementation of library for robot arm control | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.date.updated | 2014-06-27T12:28:25Z | |
| dc.date.accepted | 2014-06-26 00:00:00.0 | |
| dc.contributor.referee | Martinásek Michal | |
| dc.description.department | katedra biomedicínské informatiky | cze |
| theses.degree.name | Bc. | cze |
| theses.degree.discipline | Biomedicínská informatika | cze |
| theses.degree.grantor | Fakulta biomedicínského inženýrství | cze |
| theses.degree.programme | Biomedicínská a klinická technika | cze |
| evskp.contact | ČVUT | cze |