Návrh a implementace knihovny pro ovládání robotické paže
Design and implementation of library for robot arm control
Type of document
bakalářská práceAuthor
Poláček Milan
Supervisor
Krupička Radim
Opponent
Martinásek Michal
Field of study
Biomedicínská informatikaStudy program
Biomedicínská a klinická technikaInstitutions assigning rank
Fakulta biomedicínského inženýrstvíDefended
2014-06-26 00:00:00.0Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one’s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Show full item recordAbstract
Cílem bakalářské práce je navrhnout a implementovat v jazyce C# knihovnu pro ovládání robotické paže. Knihovna by měla být dostatečně abstraktní, aby umožňovala připojit libovolnou paži s libovolnými motory a dostatečně robustní, aby implementovala všechny potřebné funkce pro ovládání robotické paže. Vytvořte a důkladně zdokumentujte interface, který definuje třídy a metody pro začlenění ovládací knihovny robotické paže (návrhový vzor Adaptér). Knihovnu ověřte na libovolné robotické paži přístupnou na KBI.
View/ Open
Collections
The following license files are associated with this item: