Pravděpodobnostní přístup pro správu klíčových bodů ve vizuální odometrii
Probabilistic Approach to Landmark Management in Visual Odometry
dc.contributor.advisor | Svoboda Tomáš | |
dc.contributor.author | Potoček Pavel | |
dc.date.accessioned | 2014-06-27T12:24:21Z | |
dc.date.available | 2014-06-27T12:24:21Z | |
dc.date.issued | 2014-06-27 | |
dc.date.submitted | 2014-06-27 13:03:27.0 | |
dc.identifier | KOS-526851964305 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/24249 | |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one’s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | cze |
dc.title | Pravděpodobnostní přístup pro správu klíčových bodů ve vizuální odometrii | |
dc.title | Probabilistic Approach to Landmark Management in Visual Odometry | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.date.updated | 2014-06-27T12:24:21Z | |
dc.date.accepted | 2014-06-16 08:00:00.0 | |
dc.contributor.referee | Krajník Tomáš | |
dc.description.department | katedra kybernetiky | cze |
theses.degree.name | Bc. | cze |
theses.degree.discipline | Robotika | cze |
theses.degree.grantor | Fakulta elektrotechnická | cze |
theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
evskp.contact | ČVUT | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13133 [778]