Strategie vzorkování v metodách optimálního plánování pohybu pro inspekční úlohy s neholonomními mobilními roboty
Sampling Strategies in Optimal Motion Planning for Inspection Missions with Non-Holonomic Vehicles
dc.contributor.advisor | Faigl Jan | |
dc.contributor.author | Kafka Přemysl | |
dc.date.accessioned | 2014-06-27T11:23:53Z | |
dc.date.available | 2014-06-27T11:23:53Z | |
dc.date.issued | 2014-06-27 | |
dc.date.submitted | 2014-06-27 13:03:27.0 | |
dc.identifier | KOS-503884116005 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/23722 | |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one’s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | cze |
dc.title | Strategie vzorkování v metodách optimálního plánování pohybu pro inspekční úlohy s neholonomními mobilními roboty | |
dc.title | Sampling Strategies in Optimal Motion Planning for Inspection Missions with Non-Holonomic Vehicles | eng |
dc.type | diplomová práce | cze |
dc.date.updated | 2014-06-27T11:23:53Z | |
dc.date.accepted | 2014-06-04 08:00:00.0 | |
dc.contributor.referee | Vonásek Vojtěch | |
dc.description.department | katedra kybernetiky | cze |
theses.degree.name | Ing. | cze |
theses.degree.discipline | Robotika | cze |
theses.degree.grantor | Fakulta elektrotechnická | cze |
theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
evskp.contact | ČVUT | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 13133 [495]