Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 38
Kompilace algoritmů hledání cest pro skupinu malých mobilních robotů, Compilation of Path Finding Algorithms for a Group of Small Mobile Robots
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Kleprlík Luděk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)
V této práci autor zkoumá možnosti kompilace algoritmů multi-agentního hledání cest na skupině malých robotů - Ozobot Evo. Každý robot má zadané počáteční a cílové pozice na předem zadané fyzické mapě, která je reprezentací ...
Automatická optická kontrola pájených spojů pomocí detekce odrazů barevného světla, Automated optical inspection of solder joints by detecting the reflections of colored light
; Vedoucí práce: Brchl Lukáš; Oponent práce: Surynek Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
Kontrola kvality je nedílná součást výroby SMT elektroniky. Automatizované kontrolní systémy jsou dostupné, ale nákladné. V této práci navrhujeme hardwarové a softwarové řešení, které je levnější a jednodušší na implementaci. ...
Systém pro automatizovanou detekci vad ve spojení s metodami nedestruktivního testování, System for automatic detection of defects while using non-destructive testing methods
; Vedoucí práce: Novák Jakub; Oponent práce: Surynek Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)
Tato práce se zabývá automatizovaným detekováním indikací vad na dílech testovaných metodami nedestruktivního testování, konkrétně magnetickou práškovou metodou. Jsou analyzována předchozí řešení daného problému a popsán ...
Detekce poruch v CT snímcích pomocí neuronových sítí, Detection of defects in CT images using Neural Networks
; Vedoucí práce: Žitný Jakub; Oponent práce: Surynek Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-11)
Tato práce se zabývá výzkumem metod používaných pro detekci a klasifikaci poruch v CT snímcích za použití neuronových sítí. Na základně těchto metod pak popisuje implementaci vlastního řešení, které funguje pro rozpoznávání ...
Multi-agentní hledání cest pro dynamické cíle v zobecnění hry Pac-man, Multi-agent Path Finding for Dynamic Goals in a Generalization of the Pac-man Game
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Kleprlík Luděk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)
Tato bakalářská práce řeší problém multi-agentního hledání cest s pohyblivými cíli v zobecnění hry Pac-man. Cílem práce je navrhnout metodu pro plánování pohybu více Pac-manů, kteří pronásledují vystrašené duchy. U Pac-manů ...
Lokální a systematické algoritmy pro řešení zobecněné varianty Sudoku, Local and Systematic Algorithms for Solving Generalized Variants of Sudoku
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Šimeček Ivan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)
Cílem této práce bylo aplikovat současné algoritmy systematického a lokálního prohledávání na zobecněné variantě hry Sudoku modelované jako problém splňování omezení. Otázkou bylo, který přístup bude dosahovat lepších ...
Zpracování a úpravy výstupů automatické transkripce hudby, Processing and Editing the Outputs of Automated Music Transcription
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Dombek Daniel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
Předmětem této bakalářské práce je problematika automatické transkripce hudby (AMT). V teoretické části práce byly shrnuty základní informace o zmíněné problematice, byl zde představen aktuální stav řešení AMT a nastíněny ...
Testovací instance pro multi-agentní hledání cest, Benchmarks for Multi-Agent Path Finding
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Maldonado Lopez Juan Pablo (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
Multi-agentní hledání cest je důležitý problém se širokým a rozmanitým využitím. Avšak jeho algoritmy jsou většinou testované pouze na mřížkových grafech. Cílem této práce je toto vyřešit poskytnutím jiných typů grafů a ...
Řízení mobilních agentů pomocí konečných automatů ve scénářích s protivníkem, Controlling Mobile Agents by Finite Automatons in Adversarial Scenarios
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Trlifajová Kateřina (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)
V této práci se zabýváme možným využitím konečných automatů pro lokální řízení agentů soutěžících v dosažení cílových pozic proti jinému týmu agentů. Existuje několik algoritmů řešících tento problém, které jsou buďto ...
Gramatická interaktivní evoluce grafických rozhraní, Grammar interactive evolution of graph interfaces
; Vedoucí práce: Kordík Pavel; Oponent práce: Surynek Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
Tato bakalářská práce se zabývá možnostmi využití evolučních algoritmů pro generování grafických rozhraní na základě uživatelových preferencí. Tato grafická rozhraní mohou být popsána gramatikou, což je sada pravidel, která ...