Prohlížení Bakalářské práce - 18105 dle předmětu "Kalmánův filter"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Sledování více cílů pomocí PHD filtrů
; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Vlk Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-16)Tato práce se zaměřuje na problém sledování více cílů, což je stále velmi náročná disciplína. Zabývá se nejistotou spojení mezi měřením a cílem v prostředí se zvýšeným šumem. Cíle se navíc mohou objevovat a mizet víceméně ...