Prohlížení Bakalářské práce - 18105 dle autora "Hrabák Pavel"
-
Algoritmy pro video analýzu chování zákazníků před vstupem do retailové pobočky
Autor: David Mašek; Vedoucí práce: Brchl Lukáš; Oponent práce: Hrabák Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-11)Cílem této práce je návrh frameworku pro sledování osob na záznamu z jedné staticky umístěné kamery, s vedlejším cílem extrakce věku a pohlaví sledovaných osob. Práce je zaměřena na prostředí maloobchodu. Hlavní algoritmus ... -
Analýza videozáznamů evakuačních experimentů - zúžení
Autor: Vít Pospíšil; Vedoucí práce: Hrabák Pavel; Oponent práce: Novák Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-11)Tato bakalářská práce se zaměřuje na zpracování dat získaných experimentem simulované evakuace osob místem zúžení. Z experimentu byly pořízeny videozáznamy, ze kterých je potřeba extrahovat pomocí neuronových sítí a ... -
Analýza videozáznamů z experimentu evakuace vlaku
Autor: Ondřej Hývnar; Vedoucí práce: Hrabák Pavel; Oponent práce: Novák Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-16)Práce se zabývá využitím metod umělé inteligence k detekci osob na videozáznamech experimentu evakuace vlaku a k detekci času jejich východu. Je poskytnut úvod do neurových sítí, jejich architektur a do korelačních filtrů. ... -
Hierarchické řízení rojů při evakuaci
Autor: Kristýna Janovská; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Hrabák Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-16)V této práci se zabývám návrhem hierarchického systému koordinace agentů určeného pro simulaci evakuace. V práci rozeznávám dva typy agentů. Řídící agenti navzájem komunikují pomocí algoritmu konfliktového prohledávání a ... -
Hodnocení nejistoty krátkodobé předpovědi srážek
Autor: Pavel Chudomel; Vedoucí práce: Šimánek Petr; Oponent práce: Hrabák Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-16)Hodnocení nejistoty je důležitým aspektem hlubokého učení. Protože většina modelů nedokáže vysvětlit své predikce, je vhodné vyjádřit míru jejich nejistoty. V této práci se zabýváme způsoby jak tohoto dosáhnout. Implementovali ... -
Křížení toků chodců - analýza videozáznamů z experimentů
Autor: Anna Sajdoková; Vedoucí práce: Hrabák Pavel; Oponent práce: Novák Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)Práce se soustředí na analýzu a zpracování videozáznamu experimentu křížení chodců pořízeného na ČVUT FJFI v roce 2014. Výsledkem je algoritmus na automatickou extrakci trajektorií chodců z tohoto videa. Chodci na sobě ... -
Multi-agentní hledání cest pro připojené roboty
Autor: Martin Zukal; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Hrabák Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)Tato práce je zaměřená na porovnávání dvou různých algoritmů, které se zabývají řešením problému multi-agentního hledání cest pro připojené roboty. Do větší hloubky je zde rozpracován návrh algoritmu, který výše zmíněný ... -
Odhad Fundamentálního diagramu z evakuačních experimentů
Autor: Juraj Kmec; Vedoucí práce: Hrabák Pavel; Oponent práce: Vašata Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-18)Fundamentální diagram je důležitou charakteristikou toku chodců, která umožňuje inženýrům posuzovat maximální kapacitu chodcovských zařízení. Klasické metody odhadu fundamentálního diagramu používají analytické aproximace ... -
Predikce časových rozestupů pomocí dat z evakuačních experimentů
Autor: Ondřej Hývnar; Vedoucí práce: Hrabák Pavel; Oponent práce: Vašata Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Časové rozestupy mezi průchody úzkým hrdlem jsou důležitou charakteristikou pohybu chodců. Tato práce reprodukuje výsledky předchozího výzkumu v oblasti modelování časových rozestupů, ve kterém byly představeny statistické ... -
Řešení konfliktů v celulárním evakuačním modelu
Autor: Matej Šutý; Vedoucí práce: Hrabák Pavel; Oponent práce: Surynek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)Agentní celulární modely mohou být použity pro simulaci evakuace lidí z místnosti. Akce a interakce heterogenních agentů vytváří skupinový pohyb a zachycují tak komplexní jevy v chování chodců. V této práci je představen ... -
Sledovací system pro modely aut
Autor: Jan Maček; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Hrabák Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-17)Tato bakalářská práce se věnuje problému sledování pohybu aut nebo jiných modelů na podlaze laboratoře inteligentních vestavných systémů v reálném čase pomocí statické kamery. Cílem bylo kromě lokalizace modelů na základě ... -
Spojité plánování pohybu pro autonomní vozy na křižovatkách
Autor: Ladislav Miklík; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Hrabák Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-17)Tato práce seznamuje čtenáře s problematikou spojitého plánování více entit na křižovatce a představuje vlastní metodu pro řešení této problematiky. Implementovaná metoda je založená na reprezentování proveditelných stavů ...