Hledat
Zobrazují se záznamy 1-4 z 4
Testovací instance pro multi-agentní hledání cest, Benchmarks for Multi-Agent Path Finding
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Maldonado Lopez Juan Pablo (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
Multi-agentní hledání cest je důležitý problém se širokým a rozmanitým využitím. Avšak jeho algoritmy jsou většinou testované pouze na mřížkových grafech. Cílem této práce je toto vyřešit poskytnutím jiných typů grafů a ...
Multi-agentní hledání cest se spojitým časem založené na celočíselném lineárním programování, Multi-Agent Path Finding with Continuous Time Based on Integer Linear Programming
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Vašata Daniel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-04)
Tato práce se zabývá problémem hledání nejkratší cesty pro několik robotů tak, aby se tito roboti nesrazili. Za účelem řešení výše uvedeného problému byl vyvinut algoritmus, který je založen na celočíselném lineárním ...
Realizace dronového displeje pomocí dronů Crazyflie, Drone Display Based on Crazyflies
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Legerský Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-17)
Tato bakalářská práce se zabývá realizací tzv. dronového (vzdušného) displeje pomocí roje mini-kvadrokoptér Crazyflie 2.1 a navazuje na diplomovou práci Ing. Ondřeje Marka, která se stejným tématem zabývala na teoretické ...
Multi-agentní hledání cest s více cíli pomocí výrokové splnitelnosti, Multi-Goal Multi-Agent Path Finding Using Boolean Satisfiability
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Starý Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Tato práce se zabývá hledáním optimálního řešení problému multi-agentního hledání cest s více cíli (MG-MAPF), který je zobecněním multi-agentního hledání cest (MAPF). Úkolem v problému MG-MAPF je nalezení nekonfliktní cesty ...