Návrh prostředků automatického provozu obráběcího centra
Development of equipment for automatic operation of milling center
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Aleš Kadlec
Vedoucí práce
Kolář Petr
Oponent práce
Konvička Stanislav
Studijní obor
Výrobní technikaStudijní program
Robotika a výrobní technikaInstituce přidělující hodnost
ústav výrobních strojů a zařízeníObhájeno
2025-08-26Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Diplomová práce se zabývá návrhem prostředků pro automatický třísměnný provoz frézovacího centra značky +GF+. Rešeršní část se zabývá konceptem stavby stávajících automatických buněk, jejich bezpečnostními požadavky a řešením zásobníků nástrojů CNC strojů. Ve vlastní práci je nejprve na základě ekonomického zhodnocení zvolena nejvhodnější varianta automatické výrobní buňky. Konstrukční část práce obsahuje návrh úchopné hlavice robota, palety, bočních dveří stroje, zásobníku palet a nástrojů, předávací stanice, upínacího rozhraní a pracovního stolu CNC stroje. Obsahem práce je také koncept PLC řízení jednotlivých periferií buňky určený pro programátora PLC. Hlavním výstupem této konstrukční práce je sestavný výkres buňky a výrobní výkresy. The thesis deals with the design of devices for automatic three-shift operation of a +GF+ milling center. The research part deals with the concept of building existing automatic cells, their safety requirements and the solution of tool magazines of CNC machines. In this work, the most suitable variant of an automatic production cell is first selected based on economic evaluation. The design part of the work includes the design of the robot gripper, pallet, machine side door, pallet and tool magazine, transfer station, clamping interface and CNC machine work table. The work also includes the concept of PLC control of individual cell peripherals intended for the PLC programmer. The main output of this design work is the assembly drawing of the cell and production drawings.
Kolekce
- Diplomové práce - 12135 [179]