Tvorba komplexního mračna bodů staré hokejové haly v Třinci

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá vytvořením komplexního mračna bodů staré hokejové haly v Třinci pomocí moderních metod hromadného sběru dat a zpracováním pomocí poloautomatických funkcí. Cílem bylo využít nejmodernější geodetické technologie včetně 3D laserového skenování, SLAM, fotogrammetrie, videogrammetrie a metod GNSS a polární metody pro získání podrobných prostorových dat. Výsledkem práce je přesné mračno bodů reprezentující celý objekt, které může sloužit jako podklad pro plánovanou rekonstrukci a další analýzy v rámci přeměny haly na výzkumné a kompetenční centrum CirkArena. Práce se dále věnuje zpracování a vyrovnání geodetické sítě, transformaci bodových mračen a detailnímu popisu použitého přístrojového vybavení. Výsledky ukazují, že integrace různých měřicích metod poskytuje vysoce přesný a robustní prostorový model i v náročném prostředí.

The thesis deals with the creation of a complex point cloud of the old hockey hall in Třinec using modern methods of mass data collection and processing using semi-automatic functions. The aim was to use modern geodetic technologies including 3D laser scanning, SLAM, photogrammetry, videogrammetry and GNSS and polar methods to obtain detailed spatial data. The result of the work is an accurate point cloud representing the entire building, which can serve as a basis for the planned reconstruction and further analysis as part of the conversion of the hall into a research and competence centre for CirkArena. The work also deals with the processing and alignment of the geodetic network, the transformation of the point clouds and a detailed description of the instrumentation used. The results show that the integration of different measurement methods provides a highly accurate and robust spatial model even in challenging environments.