Vektorové řízení asynchronního motoru na platformě dSpace

Abstract

Tato diplomová práce se zaměřuje na návrh a implementaci vektorového řízení asynchronního motoru pomocí systému dSPACE. Cílem je ověřit funkčnost řízení nejen v simulačním prostředí MATLAB/Simulink, ale i v reálném čase pomocí metodiky Rapid Control Prototyping (RCP). Práce zahrnuje vytvoření matematického modelu motoru, návrh řídicí struktury a implementaci algoritmu pro platformu dSPACE. Výsledkem je funkční laboratorní demonstrace řízení, která přispívá k efektivnímu a přesnému řízení asynchronních strojů a může sloužit jako základ pro další vývoj v oblasti elektrických pohonů.

This diploma thesis focuses on the design and implementation of vector control of an induction motor using the dSPACE system. The aim is to verify the functionality of the control not only in the MATLAB/Simulink simulation environment but also in real time using the Rapid Control Prototyping (RCP) methodology. The work includes the development of a mathematical model of the motor, the design of the control structure, and the implementation of the algorithm on the dSPACE platform. The result is a functional laboratory demonstration of the control, contributing to the efficient and precise control of induction machines and serving as a basis for further development in the field of electric drives.