Zpracování dálkoměrných signálů pomocí SDR

Abstract

Práce demonstruje uplatnění SDR ADALM PLUTO při realizaci dálkoměrného systému pomocí sady majáků (pseudolitů) a přijímače v roli uživatele pro určování polohy uvnitř budov za účelem zhodnocení přesnosti měření, dosahu a použitelnosti systému. Implementace této sestavy je inspirována podobnými, komerčně dostupnými systémy (např. Locata, Nextnav, UWB, ENSCO). Jednotky SDR jsou provozovány ve stand-alone režimu (samostatném režimu, bez připojeného PC), který zajišťuje vytvořený framework v programovacím jazyce C využívající knihovnu LibIIO (Analog Devices). Pro dosažení dostatečné stability časové základny pseudolitů jsou využity GPS disciplinované oscilátory LEA-M8F (u-blox). Výsledky ukazují, že reálný systém by mohl být funkční za předpokladu dostatečně přesné časové základny a použití optimálního časového multiplexu.

The thesis demonstrates the application of SDR ADALM PLUTO in a ranging system comprised of a set of beacons (pseudolites) and a receiver (acting as a user device) intended for indoor radiolocation. The aim is to determine the accuracy of measurements, the coverage, and the serviceability of the system. Its implementation was inspired by similar, commercially available systems (e.g., Locata, Nextnav, UWB, ENSCO). The SDR units operate in stand-alone mode, provided by a framework written in programming language C and utilizing the LibIIO library (Analog Devices). Sufficient stability of the pseudolite time base is achieved by GPS disciplined oscillators LEA-M8F (u-blox). According to the measurements, a real radiolocation system based on the described concept could be functional, assuming the usage of sufficiently stable oscillators and optimal choice of time-division multiplexing.