Zpracování dálkoměrných signálů pomocí SDR

Filip Zikeš

SDR-based Processing of Ranging Signals

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Filip Zikeš

Supervisor

Svatoň Jiří

Opponent

Spáčil Jan

Study program

Elektronika a komunikace

Institutions assigning rank

katedra radioelektroniky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Práce demonstruje uplatnění SDR ADALM PLUTO při realizaci dálkoměrného systému pomocí sady majáků (pseudolitů) a přijímače v roli uživatele pro určování polohy uvnitř budov za účelem zhodnocení přesnosti měření, dosahu a použitelnosti systému. Implementace této sestavy je inspirována podobnými, komerčně dostupnými systémy (např. Locata, Nextnav, UWB, ENSCO). Jednotky SDR jsou provozovány ve stand-alone režimu (samostatném režimu, bez připojeného PC), který zajišťuje vytvořený framework v programovacím jazyce C využívající knihovnu LibIIO (Analog Devices). Pro dosažení dostatečné stability časové základny pseudolitů jsou využity GPS disciplinované oscilátory LEA-M8F (u-blox). Výsledky ukazují, že reálný systém by mohl být funkční za předpokladu dostatečně přesné časové základny a použití optimálního časového multiplexu.

The thesis demonstrates the application of SDR ADALM PLUTO in a ranging system comprised of a set of beacons (pseudolites) and a receiver (acting as a user device) intended for indoor radiolocation. The aim is to determine the accuracy of measurements, the coverage, and the serviceability of the system. Its implementation was inspired by similar, commercially available systems (e.g., Locata, Nextnav, UWB, ENSCO). The SDR units operate in stand-alone mode, provided by a framework written in programming language C and utilizing the LibIIO library (Analog Devices). Sufficient stability of the pseudolite time base is achieved by GPS disciplined oscillators LEA-M8F (u-blox). According to the measurements, a real radiolocation system based on the described concept could be functional, assuming the usage of sufficiently stable oscillators and optimal choice of time-division multiplexing.