Aplikace a porovnání senzorů pro detekci objektů v prostoru v jazyce VHDL

Abstract

Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a porovnání senzorů pro detekci objektů v prostoru prostřednictvím jazyka VHDL a FPGA kitu DE10-Lite. Byl analyzován ultrazvukový senzor vzdálenosti HC-SR04 RCWL-9610, laserový senzor vzdálenosti GY-VL53L0X, infračervený optický snímač FC-51 a mikrovlnný detektor pohybu HW-MS03. Práce zahrnuje implementaci hardwarového řešení, měření senzorů za různých podmínek a analýzu jejich směrovosti a přesnosti v závislosti na detekovaném materiálu. Ultrazvukový senzor se ukázal jako nejuniverzálnější, zatímco laserový senzor vynikal při detekci reflexivních materiálů. Výsledky poskytují praktické poznatky pro výběr senzorů podle specifických požadavků aplikace.

This bachelors thesis focuses on the design and comparison of sensors for object detection in space using VHDL and the FPGA kit DE10-Lite. The analyzed sensors include the HC-SR04 RCWL-9610 ultrasonic distance sensor, the GY-VL53L0X laser distance sensor, the FC-51 infrared optical sensor, and the HW-MS03 microwave motion detector. The thesis encompasses the implementation of hardware solutions, sensor measurement under various conditions, and analysis of their directionality and accuracy depending on the detected material. The ultrasonic sensor proved to be the most versatile, whereas the laser sensor excelled in detecting reflective materials. The results provide practical insights for selecting sensors based on specific application requirements.