Návrh a verifikace střídače pro BLDC motor

David Rothbauer

Design and Verification of BLDC Motor Inverter

Typ dokumentu

bakalářská práce
bachelor thesis

Autor

David Rothbauer

Vedoucí práce

Lipčák Ondřej

Oponent práce

Stejskal Jan

Studijní program

Elektronika a komunikace

Instituce přidělující hodnost

katedra elektromagnetického pole

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Tato práce se zabývá návrhem střídače pro řízení bezkartáčových stejnosměrných (BLDC) motorů. V první části je pozornost věnována fyzikálním principům samotných motorů a způsobům jejich řízení. Druhá část práce se zabývá návrhem a tvorbou prototypu střídače společně s implementací vybraných řídících algoritmů. Cílem práce je vytvořit funkční střídač, který splňuje požadavky pro řízení vybraného BLDC motoru s maximální spolehlivostí, jelikož jako hotový výrobek najde uplatnění v elektrickém skateboardu. Bonusovou vlastností je kompatibilita hardwaru s již existující platformou VESC.

This thesis focuses on the design of an inverter for controlling brushless DC (BLDC) motors. The first part is dedicated to the physical principles of the motors themselves and the various methods of their control. The second part deals with the design and prototyping of the inverter, along with the implementation of selected control algorithms. The aim of the thesis is to create a functional inverter that meets the requirements for controlling a selected BLDC motor with maximum reliability, as it is intended to be used as a final product in an electric skateboard. An additional feature is the hardwares compatibility with the existing VESC platform.