HIL testování řídicího algoritmu vozu s využitím digitálního dvojčete
Vehicle control algorithm HIL testing using digital twin
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Daniel Pařízek
Vedoucí práce
Haniš Tomáš
Oponent práce
Veselý Tomáš
Studijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra řídicí technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce se zaměřije na implementaci fyzického zařízení ve smyčce za použití digitálního dovjčete pro elektrickou kontrolní jednotku použitou v univerzální testovací platformě týmu Smart Driving Solutions a možnost použití této implementace pro vývoj a testování algoritmů řízení trakce s příkladem jednoho trakčního algoritmu. This thesis focuses on implementing a Hardware in the Loop testing using digital twin for Smart Driving Solutions teams eclectronic control unit inside their universal testing platform and its use for development and testing of traction control algorithms with example of a simple traction control for rapid braking and accelerating.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13135 [493]