Pokročilá CAN FD Gateway

Abstract

Tato diplomová práce se zaměřuje na modernizaci stávající brány FDCAN, která řeší klíčová omezení při zachování jejích základních funkcí. Brána slouží jako kritický komunikační most mezi sítěmi CAN FD a umožňuje blokování, předávání a modifikaci zpráv v prostředí reálného času. Modernizace zavádí zvýšenou flexibilitu prostřednictvím dálkového ovládání zakončovacích odporů sběrnice a dynamického ukládání konfigurace prostřednictvím nově implementovaných příkazů. Tato vylepšení zlepšují přizpůsobivost testovacích a validačních procesů a zajišťují efektivní integraci do různých síťových podmínek. Bylo provedeno rozsáhlé testování a validace, aby se ověřilo, že brána splňuje všechny provozní požadavky a zůstává spolehlivá v dynamických scénářích automobilové komunikace.

This diploma thesis focuses on the modernization of an existing FDCAN gateway, addressing key limitations while maintaining its core functionalities. The gateway serves as a critical communication bridge between CAN FD networks, enabling message blocking, forwarding, and modification in real-time environments. The modernization introduces enhanced flexibility through remote termination control of bus resistors and dynamic configuration storage via newly implemented commands. These enhancements improve the adaptability of testing and validation processes, ensuring efficient integration to various network conditions. Extensive testing and validation have been conducted to verify that the gateway meets all operational requirements and remains reliable in dynamic automotive communication scenarios.