Vyšetřování rovnovážné polohy a tuhosti soustav těles s tensegritickými prvky

Petr Šohaj

Investigation of the form-finding and stiffness of multibody systems with tensegrity elements

Typ dokumentu

bakalářská práce
bachelor thesis

Autor

Petr Šohaj

Vedoucí práce

Zavřel Jan

Oponent práce

Neusser Zdeněk

Studijní obor

bez oboru

Studijní program

Teoretický základ strojního inženýrství

Instituce přidělující hodnost

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Cílem této práce je numerické zkoumání tuhosti soustav s tensegritickými prvky v závislosti na jejich poloze, konkrétně pro případ tensegritního univerzálního kloubu. Vzhledem ke komplikovanosti ten-segritních systémů je nutné využít numerické metody vyvinuté specificky pro tyto účely. Těmi je zjištěna statická poloha bez a s působením síly. Z těchto dat jsou následně zjištěny číselné hodnoty tuhosti pouze z fyzikálních principů.

The main goal of this thesis is numerical stiffness investigation of structures with tensegrity elements, in dependence on their configuration, specifically a given tensegrity-based universal joint. Due to complexity of tensegrity systems, it is crucial that numerical methods developed for tensegrity form-finding. With those methods, equilibrium is found with and without an acting force. Finally, numerical value of stiffness is calculated from the obtained data.