Vyšetřování rovnovážné polohy a tuhosti soustav těles s tensegritickými prvky

Abstract

Cílem této práce je numerické zkoumání tuhosti soustav s tensegritickými prvky v závislosti na jejich poloze, konkrétně pro případ tensegritního univerzálního kloubu. Vzhledem ke komplikovanosti ten-segritních systémů je nutné využít numerické metody vyvinuté specificky pro tyto účely. Těmi je zjištěna statická poloha bez a s působením síly. Z těchto dat jsou následně zjištěny číselné hodnoty tuhosti pouze z fyzikálních principů.

The main goal of this thesis is numerical stiffness investigation of structures with tensegrity elements, in dependence on their configuration, specifically a given tensegrity-based universal joint. Due to complexity of tensegrity systems, it is crucial that numerical methods developed for tensegrity form-finding. With those methods, equilibrium is found with and without an acting force. Finally, numerical value of stiffness is calculated from the obtained data.