Specializovaný gripper pro robotické vozítko

Abstract

Tato práce se zabývá grippery pro robotická vozítka. První část textu se věnuje rešerši literatury se zaměřením na grippery používané v robotice s ohledem na jejich využití pro robotická vozítka, jejich vlastnosti a následnou klasifikaci. V další části je provedena kinematická a silová analýza a následná optimalizace rozměrů. V závěrečné práci jsou diskutovány výsledky analýz a je posouzena vhodnost gripperů pro robotické vozítko.

This thesis deals with grippers for robotic rovers. The first part of the paper is devoted to a literature search focusing on grippers used in robotics with respect to their use for robotic rovers, their properties and subsequent classification. In the next part, kinematic and force analysis and subsequent dimensional optimization is performed. Finally, the results of the analysis are discussed and the suitability of the grippers for the robotic rover is assessed.