Robotizovaná předmontáž brzdových paketů náprav VZV

Tomáš Kalina

Robotic pre-assembly of brake packages for foklift axles

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Tomáš Kalina

Supervisor

Fiala Štěpán

Opponent

Tesař Radim

Field of study

bez oboru

Study program

Teoretický základ strojního inženýrství

Institutions assigning rank

ústav výrobních strojů a zařízení

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Bakalářská práce se zabývá tvorbou úchopové hlavice a návrhem robotizovaného pracoviště. V práci je vyhodnocen a vybrán nejlepší způsob uchopení pro danou problematiku a vytvořen konstrukční návrh úchopové hlavice. Hlavice je následně zakomponována do navrženého pracoviště v simulačním softwaru.

The bachelor thesis deals with the creation of a gripper head and the design of a robotic workplace. In the thesis the best gripping method for the problem is evaluated and selected and the design of the gripper head is created. The gripper is then incorporated into the designed workstation in simulation software.