Automatizace výroby pomocí mobilního robotu
Automation of production using a mobile robot
| dc.contributor.advisor | Švéda Jiří | |
| dc.contributor.author | Rudolf Nágl | |
| dc.date.accessioned | 2024-08-22T22:54:54Z | |
| dc.date.available | 2024-08-22T22:54:54Z | |
| dc.date.issued | 2024-08-22 | |
| dc.identifier | KOS-1244105318105 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/116878 | |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce se věnuje automatizaci výměny dílců, uložených na paletách, s použitím mobilního robotu KUKA a navigačního serveru od společnosti KUKA. Propojení navigačního serveru s obráběcího centra pro komunikaci při výměně dílce. | cze |
| dc.description.abstract | This thesis focuses on the automation of the exchange of parts stored on pallets using a KUKA mobile robot and a KUKA navigation server. Connecting the navigation server to the machining centre for communication during part exchange. | eng |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | Automatizace | cze |
| dc.subject | autonomní mobilní robot | cze |
| dc.subject | komunikace | cze |
| dc.subject | Obráběcí centrum | cze |
| dc.subject | Automation | eng |
| dc.subject | Autonomous mobile robot | eng |
| dc.subject | comunicaton | eng |
| dc.subject | Milling center | eng |
| dc.title | Automatizace výroby pomocí mobilního robotu | cze |
| dc.title | Automation of production using a mobile robot | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.type | master thesis | eng |
| dc.contributor.referee | Chlubna Vojtěch | |
| theses.degree.discipline | Výrobní technika | cze |
| theses.degree.grantor | ústav výrobních strojů a zařízení | cze |
| theses.degree.programme | Robotika a výrobní technika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 12135 [174]