Vývoj zařízení pro kontinuální GNSS RTK měření

Abstract

Táto práca sa zameriava na vývoj zariadenia a monitorovania pre kontinuálne GNSS RTK merania. Monitorovanie dát je vytvorené na princípe čítania z prijímaču U-Blox a zapisovania do databázy, na ktorú sa bude neskôr pristupovať. Cieľom práce je priniesť prehľadný postup ako vytvoriť zariadenie pre kontinuálne meranie a čítanie NMEA správy, spracovanie vstupu a následné grafické zobrazenie. Výsledkom je prehľadný grafický výstup z nazbieraných dat pomocou skriptu a prostredia Grafana.

This work focuses on the development of a device and monitoring system for continuous GNSS RTK measurements. Data monitoring is implemented through reading from a U-Blox receiver and writing to a database, which will be accessed later. The aim of this work is to provide a clear procedure for continuous measurement and reading of NMEA messages, processing the input, and subsequent graphical representation. The result is a clear graphical output of the collected data using a script and the Grafana environment.