Odhad rychlosti otáčení z videí
Rotation speed estimation from videos
dc.contributor.advisor | Matas Jiří | |
dc.contributor.author | Denis Gorbunov | |
dc.date.accessioned | 2024-06-18T14:30:09Z | |
dc.date.available | 2024-06-18T14:30:09Z | |
dc.date.issued | 2024-06-12 | |
dc.identifier | KOS-1240524602205 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/115449 | |
dc.description.abstract | V práci navrhujeme novou metodu pro odhad rychlosti rotace objektu z videozáznamů pořízených standardní kamerou chytrého telefonů. V době rozšířeného používání chytrých telefonů poskytuje metoda robustní, levné a snadno nasaditelné řešení pro sledování rotačního pohybu za různých podmínek. Vyvinuli jsme algoritmus, který extrahuje informace o pohybu pomocí optického toku a sledování pohybu s následným robustním odhadem středu rotace. Pro ověření účinnosti našeho přístupu jsme také navrhli a implementovali aplikaci pro Android, která uživatelům umožňuje nahrávat videa s různými nastaveními a konfiguracemi. Provedli jsme rozsáhlé experimenty s použitím reálných obrazových dat zachycených v široké škále prostředí a podmínek. Experimentálně jsme zjistili, že naše odhady jsou v mezích 2\% chyb v porovnání s reálnými hodnotami získanými pomocí výsledků měření laserovým tachometrem. Tento přístup demonstruje spolehlivost, když jsou splněny určité podmínky, například pečlivě nastavené nastavení kamery, dostatečné množství světla a ne úplná symetrie snímaného objektu. | cze |
dc.description.abstract | This thesis proposes a novel method for estimating an object's rotational speed from video footage captured by standard smartphone cameras. At a time of widespread smartphone use, our method provides a robust, cost-effective, and easily deployable solution to monitor rotational motion in diverse conditions. We developed an algorithm that extracts motion information using optical flow and motion tracking followed by robust rotation center estimation. To validate the effectiveness of our approach, we also designed and implemented an Android application that allows users to record videos with different settings and configurations. We conducted extensive experiments using real-world video data captured in a wide range of environments and conditions. Experimentally, we have obtained that our estimates are within a 2\% error margin compared to ground-truth values obtained using the results of measurements with a laser tachometer. This approach demonstrates reliability when certain conditions, for example, carefully adjusted camera settings, sufficient amount of light, and not complete symmetry of the recorded object, are met. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | Vizuální odhad rychlosti otáčení | cze |
dc.subject | Optický tok | cze |
dc.subject | RAFT | cze |
dc.subject | Visual rotation speed estimation | eng |
dc.subject | Optical flow | eng |
dc.subject | RAFT | eng |
dc.title | Odhad rychlosti otáčení z videí | cze |
dc.title | Rotation speed estimation from videos | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.contributor.referee | Lukežič Alan | |
theses.degree.discipline | Software | cze |
theses.degree.grantor | katedra počítačů | cze |
theses.degree.programme | Otevřená informatika | cze |
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
-
Bakalářské práce - 13136 [1123]