Digitální dvojče autonomního vozidla
Digital twin of an autonomous car
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Jan Randa
Supervisor
Sojka Michal
Opponent
Beneš Petr
Field of study
Internet věcíStudy program
Otevřená informatikaInstitutions assigning rank
katedra měřeníRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Digitální dvojče vozidla je technologie, která může usnadnit vývoj autonomních vozidel. Cílem práce bylo vytvořit digitální dvojče pro Porsche Cayenne, na kterém se vyvíjí Autonomous Lane-Keeping System (ALKS) v rámci projektu CERTICAR. Byl zvolen přístup použití simulátoru CARLA společně s Kalmanovým filtrem. Ukázalo se, že tento přístup je možný a jeho implementace byla úspěšná. Výsledné digitální dvojče z této práce bude používáno při dalších fázích projektu CERTICAR. A vehicle's digital twin is a technology that facilitates the development of autonomous vehicles. The goal of the work was to create a digital twin of the Porsche Cayenne, for which the Autonomous Lane-Keeping System (ALKS) is being developed as part of the CERTICAR project. The approach of using the CARLA simulator together with the Kalman filter was chosen. This approach has been shown to be possible and its implementation has been successful. The resulting digital twin from this work will be used in the next phases of the CERTICAR project.
Collections
- Bakalářské práce - 13138 [281]