Digitální dvojče autonomního vozidla

Abstract

Digitální dvojče vozidla je technologie, která může usnadnit vývoj autonomních vozidel. Cílem práce bylo vytvořit digitální dvojče pro Porsche Cayenne, na kterém se vyvíjí Autonomous Lane-Keeping System (ALKS) v rámci projektu CERTICAR. Byl zvolen přístup použití simulátoru CARLA společně s Kalmanovým filtrem. Ukázalo se, že tento přístup je možný a jeho implementace byla úspěšná. Výsledné digitální dvojče z této práce bude používáno při dalších fázích projektu CERTICAR.

A vehicle's digital twin is a technology that facilitates the development of autonomous vehicles. The goal of the work was to create a digital twin of the Porsche Cayenne, for which the Autonomous Lane-Keeping System (ALKS) is being developed as part of the CERTICAR project. The approach of using the CARLA simulator together with the Kalman filter was chosen. This approach has been shown to be possible and its implementation has been successful. The resulting digital twin from this work will be used in the next phases of the CERTICAR project.