Virtuální zprovoznění robotické flexibilní linky s dopravníkovým systémem
Virtual Commissioning of Robotic Flexible Line with Conveyor System
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Jan Šťastný
Supervisor
Jochman Tomáš
Opponent
Maslikiewicz Ondřej
Study program
Kybernetika a robotikaInstitutions assigning rank
katedra kybernetikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato práce se zaměřuje na virtuální zprovoznění flexibilní výrobní linky s roboty a dopravníkovým systémem montrac. Využívá technologii digitálních dvojčat k simulaci a optimalizaci výrobního procesu, s cílem snížit prostoje a zlepšit účinnost. Různé simulační nástroje, včetně Process Simulate, TIA Portal, PLCSim Advanced, KUKA WorkVisual a KUKA OfficeLite s Microsoft Hyper-V jsou použity k vytvoření přesné digitální reprezentace výrobní linky. Práce popisuje návrh a implementaci virtuálního zprovoznění, logiku řízení orientovanou na vozíky pro dopravníkový systém a integraci této logiky řízení s robotickými operacemi. Chování je testováno a ověřováno pomocí série experimentů, které ukazují účinnost virtuálního zprovoznění při replikaci reálného chování a identifikaci oblastí pro zlepšení. This thesis focuses on the virtual commissioning of a robotic flexible production line integrated with a montrac conveyor system. The study makes use of the digital twin technology to simulate and optimize the production process, aiming to reduce downtime and improve system performance. Various simulation tools, including Process Simulate, TIA Portal, PLCSim Advanced, KUKA WorkVisual, and KUKA OfficeLite on Microsoft Hyper-V, are utilized to create an accurate digital representation of the production line. The thesis details the design and implementation of virtual commissioning, shuttle-oriented control logic for the conveyor system, and the integration of this control logic with robotic operations. The behavior is tested and validated through a series of experiments that demonstrate the efficacy of virtual commissioning in replicating real-world behavior and identifying areas for improvement.
Collections
- Bakalářské práce - 13133 [777]