Navigace více robotů s využitím posilovaného učení
Reinforcement learning for multi-robot navigation
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Kairat Bekbolinov
Vedoucí práce
Vonásek Vojtěch
Oponent práce
Zimmermann Karel
Studijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra kybernetikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
V posledních letech se multirobotním sys- témům dostává značné pozornosti kvůli jejich potenciálu řešit složité problémy v různých oblastech, včetně zpravodaj- ství, sledování a logistiky. Posílení učení (RL) se ukázalo jako slibný přístup pro výuku robotů, jak efektivně navigovat a spolupracovat v dynamických prostředích. V této studii zkoumáme aplikaci technik RL, abychom umožnili autonomní navi- gaci více robotů a zároveň zabránili koli- zím a efektivně prozkoumali prostředí. In recent years, multi-robot systems have received significant attention due to their potential to solve complex problems in var- ious fields, including intelligence, surveil- lance and logistics. Reinforcement learn- ing (RL) has emerged as a promising ap- proach for teaching robots to effectively navigate and cooperate in dynamic envi- ronments. In this study, we explore the application of RL techniques to enable autonomous navigation of multiple robots while avoiding collisions and efficiently ex- ploring the environment.
Kolekce
- Bakalářské práce - 13133 [777]