Regulace teploty modelu tepelného systému

Abstract

Tato bakalářská práce je zaměřena na řízení teploty ve fyzickém modelu pece, který jsem vyrobil z volně dostupných materiálů. Práce zahrnuje popis programovatelného automatu PAC T2750 od firmy Eurotherm, který slouží k řízení celého procesu. Dále je popsána výroba fyzického modelu, výroba matematického modelu pomocí pseudovazebních grafů a návrh regulátorů pomocí metody Root Locus. Experimenty zahrnovaly testování regulátorů na matematickém i fyzickém modelu, jejichž výsledky jsou následně porovnány. Téma této práce je inspirováno mou předchozí zkušeností s řízením výrobních procesů a je také relevantní s mým aktuálním zaměstnáním u firmy Etherm a.s.

This bachelor's thesis focuses on temperature control in a physical furnace model constructed from readily available materials. The thesis includes a description of the Eurotherm PAC T2750 programmable logic controller, which is used to control the entire process. It also covers the fabrication of the physical model, the creation of a mathematical model using pseudo bond graphs, and the design of controllers using the Root Locus method. Experiments involved testing controllers on both the mathematical and physical models, with subsequent comparison of results. The topic of this thesis is inspired by my previous experience with industrial process control and is also relevant with my current position at Etherm a.s.