Prototyp technické části zařízení vhodného k rehabilitaci horních končetin

Abstract

Zlomeniny horních končetin vyžadují kromě klidového režimu také aktivní rehabilitaci. Je potřeba znovu získat praktickou sílu a obnovit rozsahy, které často utrpí snížení. Běžným řešením rehabilitace jsou kliniky/ zařízení, kde za pomoci personálu pacient provádí různé cviky. Alternativou je však vytvoření levného zařízení, se kterým může pacient rehabilitovat sám autonomně. Tato práce se zabývá vývojem prototypu zařízení, které by takovou možnost umožňovalo. Návrh se zabývá zejména oblastí paže a pokrývá úsek lokte a předloktí. Fyzická část zařízení má prvky exoskeletonického rázu. Práce obsahuje podrobnější popis návrhu elektroniky včetně vysvětlení příslušných periferií a popisu komunikace zařízení. Dále je rozšířeno o ovládání skrz multiplatformní aplikaci s rehabilitačním průvodcem. Provedené experimenty ověřují funkčnost navrženého zařízení.

Fractures of the upper limbs require active rehabilitation in addition to rest. There is a need to regain practical strength and restore ranges that often suffer from reduction. A common solution for rehabilitation is clinics or facilities where the patient performs various exercises with the help of staff. However, an alternative is to create a cheap device with which the patient can rehabilitate himself autonomously. This master’s thesis deals with the development of a device prototype that would provide such a solution. The design deals mainly with the arm area and covers the elbow and forearm area. The physical part of the device has elements of an exoskeleton type. The thesis contains a more detailed description of the electronics design, including an explanation of the relevant peripherals and a description of device communication. It is also expanded to include control through a multi-platform application with a rehabilitation guide. The performed experiments verify the functionality of the designed device.