Vývoj nové robotické jednotky pro měření v síti kontrolních bodů v interiéru

Abstract

Cílem této diplomové práce je vytvoření třetí generace robotické jednotky pro měření v síti kontrolních bodů v interiéru. Primárním účelem této robotické jednotky je automatizace procesu měření, který je v současné době prováděn manuálně (v případě měření hluku, osvětlenosti). K dosažení tohoto cíle byl proveden teoretický návrh. Požadavky pro nový návrh jsou založeny na základě nedostatků předchozí generace jednotky zjištěných pomocí testování procesu měření. V průběhu realizace hardwarové části se upravilo několik z navrhovaných částí. Druhou částí realizace je implementace softwaru, který se skládá z komunikace mezi moduly a základního ovládání jednotky prostřednictvím klávesnice. Kromě toho bylo vytvořeno grafické rozhraní nahrazující návod k řízení jednotky. Pro usnadnění ovládání skrze klávesnici byl také popsán vzdálený přístup k řídicímu počítači. Aby tato práce tvořila ucelenou dokumentaci, byl sepsán uživatelský návod. Závěr práce popisuje možnosti návaznosti na tuto práci. Rozšíření se týká především softwarového vybavení jednotky, konkrétně implementace mapování prostoru a následného najíždění do kontrolních bodů.

The aim of this master's thesis is to create the third generation of a robotic unit for measurements within a network of control points indoors. The primary purpose of this robotic unit is the automation of the measurement process, which is currently done manually (in the case of noise and illumination measurements). To achieve this goal, a theoretical design was conducted. The requirements for the new design are based on deficiencies identified in the previous generation of the unit through testing of the measurement process. During the hardware implementation, it was necessary to adjust several of the proposed components. The second part of the implementation involves the software, which consists of communication between modules and basic unit control via the keyboard. Additionally, a graphical interface was created to replace the unit control manual. For ease of control via the keyboard, remote access to the control computer was also described. To ensure comprehensive documentation, a user guide was written. The conslusion outlines possibilities for further development related primarily to the software features of the unit, specifically the implementation of spatial mapping and subsequent navigation to control points.