Vliv facilitačních prvků u robotem asistované lokomoční terapie

Abstract

Řada odborníků naráží na problematiku, jak zvýšit efektivitu roboticky asistované rehabilitace pro motorické učení, z tohoto důvodu se práce zabývá problematikou facilitačních prvků užívaných při roboticky asistované rehabilitaci a jejich přehledem v literární rešerši tuzemské i zahraniční literatury. Cílem bylo zhodnocení klinického ovlivnění zdravotního stavu, lokomočních schopností a analýzy pohybu. V teoretické části byla krátce popsána roboticky asistovaná rehabilitace, lokomoční terapie a biomechanika chůze. Nedílnou součástí je literární rešerše jejímž předmětem bylo odhalování metod sběru dat, výčet facilitačních intervencích, které lze využívat ve fyzioterapii v součinnosti se zvýšením klinických přínosů lokomoční terapie za pomoci roboticky asistované rehabilitace. Následná aplikace do praxe byla popsána v metodice, kde byli rozděleni probandi na dvě skupiny. První s využitím facilitačních prvků, druhá nikoliv, za pomoci robotického přístroje pro lokomoční terapii exoskeletonového typu ReoAmbulatoru. Intervence probandů probíhala po dobu 7 měsíců, 2x týdně, každý po 10 terapiích. Výsledky prokázaly zlepšení klinických funkcí u probandů využívajících facilitační prvky společně s roboticky asistovanou rehabilitací. Na základě výsledků byla provedena komparace dat se zahraničními studiemi, výčet limitací a porovnání efektu terapie.

A number of experts have encountered the issue of how to increase the effctiveness of robotic-assisted rehabilitation for motor learning; for this reason, this paper addresses the issue of facilitation elements used in robotic-assisted rehabilitation and their rewiew in a literature search of domestic and foreign literature. The aim was to evaluate the clinical impact on health status, locomotor skills and movement analysis. In the theoretical part, robotic-assisted rehabilitation, locomotion therapy and biomechanice of gait were briefly described. An integral part of the literature search was conducted to uncover methods of data collection, listing facilitative interventions that can be used in physiotherapy in conjunction with increasing the clinical benefits of robotic-assisted locomotion therapy. The subsequent application to practive was described in the methodology, where probands wer divided into two groups. The first using facilitation elements, the second not, using a robotic exoskeleton-type locomotion therapy device, the ReoAmbulator. The probands´interventions took place over a 7-month period, twice a week, with 10 sessions each. The results showed an improvement in clinical function in probands using facilitation elements thgether with robot-assisted rehabilitation. Based on the results, the data were compared with foreign studies, limitations were listed and the effect of therapy was compared.