Simulátor pro nácvik operace děložního čípku

Abstract

Diplomová práce se zabývá konstrukcí simulátoru, na kterém bude možné provádět nácvik konizace děložního čípku elektrochirurgickou metodou LLETZ. Konečná verze simulátoru byla tvořena anatomickou a přístrojovou částí. Anatomická část byla tvořena párkem, který představoval děložní čípek a molitanovou dutinou, jež představovala pochvu. Přístrojová část se skládala z elektrochirurgické kličky, neutrální elektrody, elektrochirurgické jednotky a odsávače kouře. Do simulátoru byly také umístěny dvě kamery, kterými bylo možné natáčet řezy elektrochirurgickou kličkou v simulátoru. Na sestaveném simulátoru proběhlo v Ústavu pro péči o matku a dítě devět pilotních měření, při kterých bylo ověřeno, že je sestavený simulátor pro nácvik konizace děložního čípku vhodný. Při pilotních měřeních byly výkony hodnoceny na základě vyříznuté části párku – konizátu. Toto hodnocení bylo inspirováno histopatologickým hodnocením reálné tkáně odebrané při konizaci děložního čípku. Dále byly výkony ze dvou měření hodnoceny metodikou, která byla v rámci této práce navržena. S využitím trajektorií elektrochirurgické kličky, které byly v simulátoru zaznamenány umístěnými kamerami, byly modelovány 3D modely konizátů u nichž byla dále hodnocena symetrie. Modely odebrané tkáně se s reálnými konizáty shodovaly v objemech, ale lišily se v délkách. Vyříznuté části párku na simulátoru měly průměrný objem 1,338 ml a průměrnou délku 7,460 mm.

The master thesis deals with the construction of a simulator for practicing conization using the LLETZ electrosurgical method. The final version of the simulator consisted of an anatomical and an instrumental part. The anatomical part was made up of a sausage that represented the cervix and a foam cavity that represented the vagina. The instrument part consisted of an electrosurgical loop, a neutral electrode, an electrosurgical unit and a smoke extractor. Two cameras were also placed in the simulator, with which it was possible to film the electrosurgical loop while cutting a sausage in the simulator. Nine pilot measurements were performed on the manufactured simulator at the Institute for the Care of Mother and Child during which it was verified that the manufactured simulator is suitable for practicing cervical conization. During the pilot measurements, performances were evaluated based on the measuring sausage specimens. This evaluation was inspired by the histopathological evaluation of real specimen obtained by conization. Furthermore, two of the performances were evaluated using the methodology that was proposed as part of this work. Using the trajectories of the electrosurgical loop, which were recorded in the simulator by the placed cameras, 3D models of specimens were modelled. These models were evaluated in terms of their symmetry. The models of the specimens matched the real sausage specimens in volume but differed in length. Sausage specimens on the simulator had an average volume of 1.338 ml and an average length of 7.460 mm.