Hlasem ovládaný robot

Abstract

Tato práce se zabývá hlasovým ovládáním pojízdného robota. Cílem práce bylo navrhnout ovládací software robota, tak aby poslouchal hlasové příkazy a pohyboval se řečeným směrem. Ovládací software robota byl vytvořen v Jupyter notebooku dvěma způsoby. Jednou pomocí neuronové sítě od Google API, zatímco podruhé pomocí lokální neuronové sítě. Nahrávání zvuku z mikrofonu zajistil bash skript volaný jako samostané vlákno. V teoretické části práce je popsáno fungování pripcipu neuronové sítě, o který se obě implementace opírají. Ovládací software podporuje základní směrové příkazy, které jsou zmíněny v závěru. V práci je také rozebrán větší vliv okolního šumu a problémy spojené s tímto šumem.

This thesis is focused on voice control of a mobile robot. The objective was to design a controller software, which is able to identify voice commands and begin moving in said direction. The controller software has been coded in Jupyter based platform using a neural network from Google API and a second implementation using a local neural network. Audio is recorded from bash console called by a separate thread. The theoretical part describes the functioning of the neural network, used in both implementations. The program supports basic czech movement directions as commands, some of which are listed in the conclusion. The thesis is also talking about the effect of background noise on the neural network and its problems.