Soft grippery a jejich možné ovládání pomocí TCPA vláken
Soft grippers and their possible control using TCPA fibers
| dc.contributor.advisor | Zavřel Jan | |
| dc.contributor.author | Petr Tomášek | |
| dc.date.accessioned | 2023-09-01T22:51:43Z | |
| dc.date.available | 2023-09-01T22:51:43Z | |
| dc.date.issued | 2023-09-01 | |
| dc.identifier | KOS-1082974781005 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/111405 | |
| dc.description.abstract | Tato práce se věnuje existujícím řešením soft grippérů a jejich rozdělení. Dále se zabývá návrhem soft gripperu řízeného TCPA vlákny. Konec práce je věnován tvorbě laboratorního modelu soft gripperu řízeného stahováním lanek. | cze |
| dc.description.abstract | This work deals with existing soft gripper solutions and their distribution. It also deals with the design of a soft gripper controlled by TCPA fibers. The end of the work is the creation of a laboratory model of a soft gripper controlled by pulling the cables. | eng |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | Soft grippery | cze |
| dc.subject | TCPA | cze |
| dc.subject | Měkká robotika | cze |
| dc.subject | Soft grippers | eng |
| dc.subject | TCPA | eng |
| dc.subject | Soft robotics | eng |
| dc.title | Soft grippery a jejich možné ovládání pomocí TCPA vláken | cze |
| dc.title | Soft grippers and their possible control using TCPA fibers | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.contributor.referee | Neusser Zdeněk | |
| theses.degree.discipline | bez oboru | cze |
| theses.degree.grantor | ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky | cze |
| theses.degree.programme | Teoretický základ strojního inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 12105 [226]