Automatizovaná tvorba dynamických modelů prostorových tensegritických struktur
Automatic model generation of dynamic models of spatial tensegrity structures
Type of document
diplomová prácemaster thesis
Author
Martin Prokop
Supervisor
Zavřel Jan
Opponent
Beneš Petr
Field of study
MechatronikaStudy program
Aplikované vědy ve strojním inženýrstvíInstitutions assigning rank
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatronikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Práce se zabývá možností automatické tvorby dynamických mdoelů 3D tensegritických struktur za použití fyzikálních souřadnic. Byl vytvořen software umožňující simulaci dynamiky soustav více těles. Práce je zaměřená na modelování systémů těles spojených sferickými vazbami, lany, pružinami a tlumiči, tedy prvky, kterými jsou tvořeny tensegritické struktury. Dvě takové struktury jsou v práci simulovány a porovnány s výsledky z prostředí SIMSCAPE MBS. The thesis deals with the possibility of automatic construction of equations of motion of 3D tensegrity systems using physical coordinates. Software has been developed to simulate the dynamics of multibody systems. The thesis focuses on modelling systems of bodies connected by spherical joints, cables, springs and dampers, i.e. the elements by which tensegrity structures are formed. Two such structures are simulated in the thesis and compared with results from the SIMSCAPE MBS software environment.
Collections
- Diplomové práce - 12105 [212]