Automatizovaná tvorba dynamických modelů prostorových tensegritických struktur
Automatic model generation of dynamic models of spatial tensegrity structures
| dc.contributor.advisor | Zavřel Jan | |
| dc.contributor.author | Martin Prokop | |
| dc.date.accessioned | 2023-08-31T22:53:19Z | |
| dc.date.available | 2023-08-31T22:53:19Z | |
| dc.date.issued | 2023-08-31 | |
| dc.identifier | KOS-1241007491305 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/111367 | |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá možností automatické tvorby dynamických mdoelů 3D tensegritických struktur za použití fyzikálních souřadnic. Byl vytvořen software umožňující simulaci dynamiky soustav více těles. Práce je zaměřená na modelování systémů těles spojených sferickými vazbami, lany, pružinami a tlumiči, tedy prvky, kterými jsou tvořeny tensegritické struktury. Dvě takové struktury jsou v práci simulovány a porovnány s výsledky z prostředí SIMSCAPE MBS. | cze |
| dc.description.abstract | The thesis deals with the possibility of automatic construction of equations of motion of 3D tensegrity systems using physical coordinates. Software has been developed to simulate the dynamics of multibody systems. The thesis focuses on modelling systems of bodies connected by spherical joints, cables, springs and dampers, i.e. the elements by which tensegrity structures are formed. Two such structures are simulated in the thesis and compared with results from the SIMSCAPE MBS software environment. | eng |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | Tensegrity | cze |
| dc.subject | Automatické generování modelů | cze |
| dc.subject | Simulace 3D dynamických modelů | cze |
| dc.subject | Tensegrity | eng |
| dc.subject | Automatic model generation | eng |
| dc.subject | 3D dynamical model simulation | eng |
| dc.title | Automatizovaná tvorba dynamických modelů prostorových tensegritických struktur | cze |
| dc.title | Automatic model generation of dynamic models of spatial tensegrity structures | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.type | master thesis | eng |
| dc.contributor.referee | Beneš Petr | |
| theses.degree.discipline | Mechatronika | cze |
| theses.degree.grantor | ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky | cze |
| theses.degree.programme | Aplikované vědy ve strojním inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 12105 [212]