Robotické navařování 3D struktur mikroMIG/MAG – návrh a výroba hořáku

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem a výrobou svařovacího hořáku pro mikro MIG/MAG navařování. Teoretická část popisuje problematiku svařování metodou MIG/MAG. Dále popisuje aditivní technologie se zaměřením na technologii WAAM. Experimentální část se zabývá návrhem a výrobou svařovacího hořáku. V další části se zabývá volbou vhodných parametrů pro navařování kolaborativním robotem. Během procesu svařování jsou zaznamenávána data průběhu proudu, napětí a rychlosti posuvu svařovacího drátu. Následně je zhodnocena geometrie návaru, struktura a tvrdost navařených vzorků. Na základě získaných výsledků lineárním navařováním, byly uplatněny parametry pro navařování kolaborativním robotem tvarové součásti typu stěny do L.

The thesis deals with the design and production of a welding torch for micro MIG/MAG welding. The theoretical part describes the issue of MIG/MAG welding. It also describes additive technologies with a focus on WAAM technology. The experimental part deals with the design and production of a welding torch. Further parts deal with the choice of suitable parameters for welding by a collaborative robot. During the welding process, current, voltage and welding wire feed speed data are recorded. Subsequently, the weld geometry, structure and hardness of the welded samples are evaluated. Based on the results obtained by linear welding, the parameters were applied for the welding by a collaborative robot of the shaped part of the L-shaped wall type.