Robotické navařování 3D struktur mikroMIG/MAG – návrh a výroba hořáku

Jakub Dalík

Robotic welding of 3D microMIG/MAG structures - design and fabrication of a torch

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Jakub Dalík

Supervisor

Rohan Pavel

Opponent

Janata Marek

Field of study

Bez specializace

Study program

Výrobní inženýrství

Institutions assigning rank

ústav strojírenské technologie

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem a výrobou svařovacího hořáku pro mikro MIG/MAG navařování. Teoretická část popisuje problematiku svařování metodou MIG/MAG. Dále popisuje aditivní technologie se zaměřením na technologii WAAM. Experimentální část se zabývá návrhem a výrobou svařovacího hořáku. V další části se zabývá volbou vhodných parametrů pro navařování kolaborativním robotem. Během procesu svařování jsou zaznamenávána data průběhu proudu, napětí a rychlosti posuvu svařovacího drátu. Následně je zhodnocena geometrie návaru, struktura a tvrdost navařených vzorků. Na základě získaných výsledků lineárním navařováním, byly uplatněny parametry pro navařování kolaborativním robotem tvarové součásti typu stěny do L.

The thesis deals with the design and production of a welding torch for micro MIG/MAG welding. The theoretical part describes the issue of MIG/MAG welding. It also describes additive technologies with a focus on WAAM technology. The experimental part deals with the design and production of a welding torch. Further parts deal with the choice of suitable parameters for welding by a collaborative robot. During the welding process, current, voltage and welding wire feed speed data are recorded. Subsequently, the weld geometry, structure and hardness of the welded samples are evaluated. Based on the results obtained by linear welding, the parameters were applied for the welding by a collaborative robot of the shaped part of the L-shaped wall type.