Příprava PLC pro automatické ustavení obráběcího stroje na základ
PLC for automatic machine tool alignment on foundation
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Aleš Jiránek
Vedoucí práce
Novotný Lukáš
Oponent práce
Libovický Lukáš
Studijní obor
Výrobní technikaStudijní program
Robotika a výrobní technikaInstituce přidělující hodnost
ústav výrobních strojů a zařízeníPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Diplomová práce se zabývá vytvořením PLC kódu pro automatické ustavení volně ložených obráběcích strojů do 20 tun. Poskytnutý model virtuálního dvojčete uložení OS vytvořený v MATLAB/Simulink od Ing. Lukáše Havlíka je integrován do prostředí TwinCAT 3. Tvorba PLC kódu spočívá v přepsání poskytnutého algoritmu do TwinCAT 3 dle standardu IEC 61131-3. Dále je vytvořen HMI panel pro ovládání operátorem. Funkčnost PLC kódu a HMI panelu je ověřována na virtuálním dvojčeti OS. The diploma thesis deals with the creation of PLC code for automatic setting up loose-loaded machine tools up to 20 tons. Provided model of virtual twin machine tools storage created in MATLAB/Simulink by Ing. Lukas Havlík is integrated into TwinCAT 3 environment. The creation of PLC code rewrites the provided algorithm into TwinCAT 3 according to IEC 61131-3 standard. In addition, an HMI panel is created for operator control. The functionality of the PLC code and HMI panel is verified on the virtual twin.
Kolekce
- Diplomové práce - 12135 [163]